信捷/XINJE DM5F-2A 伺服驱动器

产品介绍：扁平式外观结构设计，接线方便，节省安装空间；支持龙门同步，实现双轴精准同步；支持Modbus RTU、EtherCAT（研发中，敬请期待）、CANopen（研发中，敬请期待）多种通讯协议；内置电子凸轮（研发中，敬请期待）、双轴同动插补功能（研发中，敬请期待），定位更精准，响应更快速…

产品说明

三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制

6路SI输入，6路SO输出

输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

输入频率：集电极开路200kpps，差分500kpps

接口电路：集电极（+24V电平），差分（+5V电平）

通讯口：RS232、RS485标配

规格参数：

项目：DM5F系列二合一伺服

基本规格：

功率范围：0.4~0.75KW

输入电源：
单相AC200～240V；
三相AC200～240V，使用50/60Hz；

编码器反馈：
17Bit/23Bit通讯编码器

控制方式：
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式

使用环境：

环境温度：
运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露）

环境湿度：
运行/保存：90%RH以下（无凝露）

耐振动/耐冲击：
4.9m/s2/ 19.6m/s2

功能：

保护功能：
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等

动态制动器：
无

通讯功能：
RS232/RS485：标准MODBUS RTU协议

制动电阻：
内置制动电阻、可外接制动电阻

显示及操作：
5位LED指示灯、电源指示灯、2个运行指示灯、4个按键操作

负载变动率：
0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

电压变动率：
额定电压±10%：0.01%（额定转速时）

温度变动率：
20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

输入输出信号：
位置输出：

输出形态：
ABZ相5V差分

分频功能：
支持

集电极Z相输出：
支持

模拟量输入：
无

数字输入：
6路SI输入
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出：
6路SO输入
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式：
最大输入脉冲频率：
集电极开路：200kpps
差分：500kpps

脉冲指令模式：
可接受3.3~5V、18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

控制方式：
外部脉冲/内置位置

前馈补偿：
0~100%（设定分辨率为1%）

定位完成宽度设定：
0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位）

电子齿轮比：
1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式：
控制方式：
内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式：
低通滤波器，平滑滤波器

模拟量输入：
电压范围：
无

输入阻抗：
无

转矩限制：
内部参数

速度变动率：
外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

转矩控制模式：
控制方式：
内部转矩

指令平滑方式:
低通滤波器，平滑滤波器

模拟量输入:
电压范围:
无

输入阻抗:
无

速度限制:
支持

总线控制模式:
控制轴数:
无

通讯协议:
无

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信捷/XINJE DM5F-2A 伺服驱动器

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