三菱伺服系统常见警报及解决方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： Mitsubishi Electric/三菱电机

使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常可以根据伺服驱动器上显示代码来初步判断故障原因，继而进行排查：

　　1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

　　2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

　　3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

　　4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

　　5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

　　6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

　　7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

　　8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污**多的使用场合此故障**多。

　　另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

更多相关内容

	三菱变频器FR-E700系列选用 Q：何时会选用到E740系列的变频器？　　A：E700属于高驱动性能的经济小型变频器，带有抱闸功用，也能够加选件扩充功用，用于运输，升降职业都能够，性价比较高。　　Q：三菱变频器E740应该 ...
	三菱变频器对电机影响的解决方法一般异步电动机都是按恒频恒压规划的，不可能彻底适应变频调速的要求。以下为变频器对电机的影响：　　不管那种形式的变频器，在楼宇自动化实训装置运转 ...
	PLC与触摸屏的抗干扰对策——三菱PLC 1、选用性能优秀的电源，按捺电网引进的搅扰　　PLC操控器电源选用非电源线供电，由低压配电室主母线直接引专用线供电。应选用隔离变压器，变压器容量应比实际需要大1.2——1.5倍，并可在隔离 ...
	三菱伺服电机实现定位功能 PLC的运动操控指令实现完美的定位功用。简述三菱PLC定位指令，可分为原点回归指令DSZR，ZRN，定位指令PLSY，PLSR，DRVI，DRVA，变速操作PLSV.3其间PLSY，PLSR为脉冲输出指令，其定位功用相对较 ...
	三菱PLC故障的处理方式——三菱 01、进制问题　　在三菱PLC中有运用2进制，8进制，10进制，16进制，2-10进制（BCD）等，我们需求掌握2-8进制的转化。　　2-8时，将2进制数从后想起，每3个分红一组，每组别离化为8进制，如1 ...
	三菱PLC产品系列分析 FX1S系列: 　　三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完好的功用和通讯功用等扩展性。如果考虑装置空间和成本是一种理想的挑选。　　FX1N系列: 　　是三菱电机推出的功用强壮的普及型PL ...
	三菱伺服电机发热的原理铁芯和绕组线圈的电机是咱们日常普遍见到的，通过和其他电机的比较中，这款三菱伺服电机的发热原理是什么呢？咱们知道绕组有电阻，通电会发生损耗，其损耗巨细和电阻的电流平方成正比的，这就 ...
	PLC常见的三种通讯方式——三菱 PLC网络由多个子网组成。各级子网的通讯进程由通讯协议决议。通讯办法是通讯协议的核心内容。通讯办法包含拜访操控和数据传输。plc常见的三种通讯办法作业原理? ...
	PLC常用物理存储器——三菱 (1)随机存取存储器(RAM)用户能够用编程设备读出RAM中的内容，也能够将用户程序写入RAM，因而RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器，它的电源中断后，贮存的信息将会丢掉。计算机的内存条运用 ...
	三菱fx2n AC电源·DC输入停产替换型号表 FX2N-16MR 停产替代机型:FX3U-16MR/ES 输入:8点 DC24V 漏型输出:8点继电器　　FX2N-16MR-ES/UL停产替代机型:FX3U-16MR/ES 输入: 8点 DC24V 漏型/源型输出: 8点继电器　　FX2N-16MS ...
	三菱PLC保持电路编写三菱PLC中有一种很常见的一种电路——坚持电路。坚持电路意为，当外部输入开关为按钮时，能够经过坚持电路按一下按钮坚持一向输出，类似于电气图中的自锁。我们以三菱PLC为例编写坚持电路。 ...
	日处理1500吨三菱垃圾焚烧炉设备交付运营三菱重工集团旗下三菱重工环境・化学工程株式会社（MHIEC，社长：菱沼隆之，公司总部：横滨市西区）向我国湖北省孝感市的大型废物燃烧发电厂供给了先进的2台三菱炉排炉。本次建造的废物燃烧发电 ...
	三菱pIc源型和漏型的讲解源型是设备自带电源，具有输入驱动源以及输出点具有电源；漏型是设备没有自带电源，输入点的驱动需求外部电源,输出仅仅是无源的触点信号。　　一般的输入点都 ...
	三菱5uplc监控modbusTCP断开方法第一，三菱以FX5U系列PLC自带串口、内置modbus通讯协议，这样咱们就可以很便利的同第三方设备通讯。如果是三菱PLC与变频器之间通讯，则重点设计好参数。变频器偏重，设置地址、波特率、校验等， ...
	三菱PLC死机的软件或硬件原因 1、硬件方面　　（1）I／O窜电，PLC自动侦测到I／O过错，进入STOP模式。　　（2）I／O损坏，程序运行到需要该I／O的反应信号，不能向下执行指令。　　（3）扩展模块(功能型，如A／D)线路 ...
	三菱电机开发用于自动车辆的MEMS LiDAR解决方案 2020年3月12日，东京 - 三菱电机公司(东京证券交易所代码：6503)今天宣布，它已开发出一种紧凑的光探测和测距(LiDAR)解决方案，该解决方案集成了可实现超宽水平扫描角度的微机电系统(MEMS)在自 ...
	三菱plc步进指令使用说明 1.步进指令(STL/RET)步进指令是专为次序操控而规划的指令。在工业操控范畴许多的操控进程都可用次序操控的方法来完成，运用步进指令完成次序操控既便利完成又便于阅读修改。　　FX2N中有两条 ...
	缩短PLC程序扫描周期方法——三菱 1、能够用“字”的时候尽量防止用“双字”，能够用整数时，尽量防止用实数。　　2、优先运用富余的（硬件衔接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；　　3、尽量防止数据类型转化， ...
	三菱伺服电机的电子齿轮比计算在计算三菱伺服电机的电子齿轮比时，首要要注意检查自己的三菱伺服电机是否已经直接设定XX脉冲一圈，如果没有直接设定此参数，咱们就可以经过一个简略的公式来计算三菱伺服电机的电子齿轮比。 ...
	三菱PLC与西门子PLC的区别编程理念不同　　三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子PLC是德国品牌，指令比较笼统，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周 ...