埃夫特机器人光伏电池片花篮搬运方案

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EFORT/埃夫特

“花篮”是光伏电池片工艺段生产中最常见的载具，经过链式运送设备流转于各工艺设备之间，在抵达指定工位之后机器人依据指令抓取花篮放入设备进行加工。

　　然而这个看似简单的“上下料”动作要在最短循环时间内完好无损地应对已完成大部分工艺的昂贵硅片生产现场却面对诸多挑战：

　　①硅片和花篮尺度不断扩展，需求更大的转动惯量；

　　②产线布局紧凑、设备内部运动空间受限，需求更灵活的姿态；

　　③硅片薄而脆，极易碎裂，需求更精准的定位精度和平稳性；

　　④高洁净作业环境对设备的防护等级有更高的要求。

　　这些严苛要求的背面透射出的不仅是光伏行业激烈的市场竞争还有对机器人设备厂家更高的期望。针对市场需求，埃夫特的ER20-1700凭借优异的灵活性和更精细的处理才能一经发布就获得市场的广泛重视和认可，20kg的转移质量，1722mm的作业半径，±0.05mm的重复定位精度，手腕部IP67的防护等级，使之成为花篮转移环节的上佳挑选。

　　即便大多数情况下在转移中关于机器人的轨迹精度没有特殊要求，ER20-1700仍旧具有良好的运动稳定性，合作抖动抑制算法在花篮转移过程中能避免由轻微抖动导致花篮内硅片的损伤，归纳性能超越同期国外进口产品的平均水平。2022年埃夫特在此基础上发布新一代中负载产品ER25-1800，在保持上一代产品高防护、高重复定位精度的前提下，转移质量提升25%，手腕部末端惯性力矩提升87.5%，并进一步扩展作业半径至1850mm。ER25-1800的手腕部分采用紧凑规划，完成高负载的一起干涉半径相对上一代产品减小15%，更有利于狭小空间作业，并且手腕内置气管与信号线，气管数量增多2倍，I/O芯数增多1倍且即插即用，使末端执行器的装备更为丰富，即便应对更大规格的硅片和花篮抓取也能更便利的完成外围集成。

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