工业机器人控制系统功能

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

机器人操控体系是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完成特定的工作任务，其基本功用如下：

　　1、回忆功用：存储作业顺序、运动途径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　2、示教功用：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两种。

　　3、与外围设备联系功用：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

　　4、坐标设置功用：有关节、绝对、东西、用户自定义四种坐标系。

　　5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

　　6、传感器接口：方位检测、视觉、触觉、力觉等。

　　7、方位伺服功用：机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

　　8、故障诊断安全维护功用：运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自诊断。

　　工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和操控能力实现各种工业加工制造功用。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业范畴之中。

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