川崎焊接机器人的工艺参数

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

1.机器人重量

  主动焊接机器人的尺寸和重量各不相同。

  2.重复定位精度:

  反映主动焊接机器人在重复动作过程中坚持的焊接精度。通过质量检验的主动焊接机器人能够在不产生误差的情况下坚持焊接精度。重复定位精度关于焊接和电弧切开机器人来说更为重要。关于弧焊和切开机器人,腹板重复的精度应小于焊丝或切开工具孔直径的1/2,一般为±0.1mm或更小。金色红鹰系列焊接机器人的重复性为±0.08毫米。

                              

  3.接头数量:

  指主动焊接机器人的轴数。不同的波数具有不同的灵活性。因此,具有多个连接的主动焊接机器人供给了更好的灵活性、更多的焊接零件规格和广泛的焊接应用。一般情况下,机器人的工作区域能够到达三个自由度,但焊接不仅要到达房间内的某个方位,还要保证焊枪的空间方位。焊接机器人一般运用六轴规划,而焊接和电弧切开机器人一般运用五轴规划。

  4.存储容量:

  内容容量是指计算机的存储容量,是指机器人操控中主机的存储容量。它反映了机器人能够存储的教育程序的长度,这与能够处理的工件的复杂性有关。它一般表示能够存储机器人指令的系数、总字节和示教点。主动焊接机器人的训练程序存储在存储器中。如果存储容量大,能够设置更多的教育程序,以及焊接部件的复杂性和焊点的数量。

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