码垛机器人和搬运机器人区别——电装

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

码垛机器人是转移机器人之一，是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特点。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中心旋转设备在三维坐标中实现360级精确旋转，机械手可笔直升降，可捕捉各种异形修建产品的方形堆码垛，选用重质量平衡法一次捕捉重负荷可达600kg的重负荷码垛机器人，完全满意砌块（砖）等相关银行的重负荷码垛需要。

　　转移机器人是一种工业机器人，能够进行主动转移。转移作业是指用一种设备握住工件，是指从一个加工方位移动到另一个加工方位。转移机器人能够装置不同的终端执行器来完结不同形状和状况的工件转移，大大减少了人类深重的体力劳动。转移机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机主动化生产线、主动装配流水线、码垛转移、集装箱等的主动转移。一些发达国家已经拟定了人工转移的最大极限，必须由转移机器人完结。

　　码垛机器人和转移机器人之间有什么差异？

　　广泛运用的工业机器人应该属于转移码垛类。从A点到B点处理一个物体的机器人便是转移机器人；码垛机器人是将一个物体从A点堆叠到B平台的方列或列。

　　事实上，转移机器人和码垛机器人在本质上并没有太大的差异。他们的硬件组成和控制模式相同，由驱动器、电机、减速器和控制系统组成。它们的差异在于轴数上的不同。从机器人的自由度来看，六轴机器人一般用于主动转移机械手，而四轴机器人首要用于码垛机器人。

　　这取决于他们的工作性质。码垛机器人的应用相对单一，对机械手的灵活性要求不高，因而只需进行平面移动即可。工业转移机器人不仅要抓取动作，有时还要配合工艺旋转、前倾、翻车等动作，还要在装配线运送带上进行转移，所以大多数转移机械臂都是由六个中度机械手完结的。

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