猎户星空机器人——物流机器人的组成介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 猎户星空/OrionStar

1、执行机构

  执行机构的功能是可以抓取物品,并按照规定的运动速度、运动轨迹将物品送到指定的位置,然后放下物品。要完成一个完整的作业过程, 物流机器人需要具有手部、腕部、臂部、机身头部、行走机构几个部分。手部是机器人用来握持工件或工具的部位,直接与工件或工具接触。腕部是将手部和臂部连接在-起的部件, 用于调整手部的位置和姿态,扩大手部的活动范围。臂部支撑着手腕和手部,使手部的活动范围扩大,有大臂和小臂。机身又称立柱,是用来支承臂部,安装驱动装置和其他装置的部件。行走机构是扩大机器人活动范围的机构,被安装于机器人的机身下部,有多种结构形式,可以是轨道和车轮式,也可以模仿人的双腿。

  2、驱动系统

  驱动系统是为物流机器人提供动力的装置。一般情况下 ,机器人的每一个关节设置一个驱动系统 ,它接受动作指令,准确控制关节的运动位置。

  3、控制系统

  控制系统控制着物流机器人按照规定的程序运动,它可以记忆各种指令信息,同时按照指令信息向各个驱动系统发出指令。必要时, 控制系统还可以对机器人进行监控, 当动作有误或出现故障时发出报警信号, 同时还对机器人完成作业所需的外部设备进行控制和管理。

  4、检测传感和人工智能系统

  检测传感系统主要检测机器人执行系统的运动状态和位置,并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统, 并与设定的位置进行比较, 然后通过控制系统进行调整, 使执行系统更准确地完成作业过程。人工智能系统赋予机器人视觉、学习、记忆和判断能力。

更多相关内容
猎户星空机器人“医疗班”奔赴一线 猎户星空机器人“医疗班”奔赴一线

自三月中旬,部分地区出现新冠肺炎疫情病例牵动着全国人民的心。经过施工人员夜以继日的抢抓进度,大量方舱医院及隔离点迅速交付使用,以尽快收治新冠肺炎轻症患者和无症状感染者。   为了降 ...

猎户星空机器人——机器人的主要配件及其详解 猎户星空机器人——机器人的主要配件及其详解

1. 电机,包括伺服电机、步进电机等。   2. 传感器,包括位置传感器、压力传感器、温度传感器等。   3. 控制器,包括主控板、IO板等。   4. 电缆,包括电源线、通讯线等。   5. 机 ...

猎户星空智咖大师机器人的优点 猎户星空智咖大师机器人的优点

1、咖啡设备专业:作为一款堪比“咖啡大师”的智能仿生机器人,它专门配备了专业的磨豆机,可以研磨出质量更上乘的咖啡粉,用于制造高品质咖啡。   2、稳定性比较好:它专门配备了高性能谐波 ...

猎户星空机器人——服务机器人为何备受大众追捧? 猎户星空机器人——服务机器人为何备受大众追捧?

刚性需求驱动工业爆发   服务机器人在国内开展的阻力远远小于工业机器人。一方面是因为服务机器人是我国公司和国外公司距离较小的范畴。   因为服务机器人往往要针对特定市场进行开发,可 ...

猎户星空红外测温机器人的介绍及其产品优势 猎户星空红外测温机器人的介绍及其产品优势

红外测温体系由红外热成像仪+猎户星空机器人+PC一体化构成,能够习气人体健康检查的各种运用环境,能够有用针对人体温度分布区间进行高精度温度辨认,特别适用于人流布满场景下团体和单个体温筛 ...

猎户星空机器人——为什么越来越多场所用配送机器人? 猎户星空机器人——为什么越来越多场所用配送机器人?

优化人工:   配送机器人能够帮助门店优化人工服务,机器人的加入能够有效协助服务人员,实施配送、引客等工作。尤其在高峰期间,服务人力短缺情况下,配送工作并不能及时完成,在传统服务行 ...

猎户星空机器人——人工智能在机器人领域的六大应用 猎户星空机器人——人工智能在机器人领域的六大应用

01、人工神经网络在机器人定位与导航中的应用。人工神经网络具有融合多元信息资源的功能,在智能机器人定位和导向环节具有较高的应用频率。   02、专家系统在机器人控制中的应用。采用专家系 ...

携手共赢,“云”上起舞的机器人 携手共赢,“云”上起舞的机器人

餐厅的服务员,在过去人们的印象中一直是跑来跑去、腿脚麻利的年轻人,一些快餐品牌,比如麦当劳、肯德基更是不少大学生假期兼职赚零花钱的热选。   但稍微留心观察,会发现餐饮行业近些年出 ...

猎户星空发布新款旗舰服务机器人——豹小秘Plus 猎户星空发布新款旗舰服务机器人——豹小秘Plus

随着科技商业化进程不断加快,作为新兴技术重要载体的机器人日益融入实体经济,市场对机器人的要求也越来越高。为满足市场上对机器人功能多样化,展示更多营销内容等需求,猎户星空近日发布了史 ...

不止递送!能揽客会营销的猎户星空招财豹闪耀花椒餐博大会 不止递送!能揽客会营销的猎户星空招财豹闪耀花椒餐博大会

一年一度的东北地区最大餐饮行业盛会——第七届花椒(沈阳)餐博大会于6月25日-27日召开。会议由沈阳市商务局、沈阳市和平区委区政府支持,世界中餐业联合会、花椒学社主办,吸引了700余家餐饮 ...

猎户星空荣登2022中国人工智能领域最具商业潜力科技企业榜单。 猎户星空荣登2022中国人工智能领域最具商业潜力科技企业榜单。

12月7日,由中国领先的科技产业智库甲子光年主办的2022「甲子引力」年终盛典大会于线上成功举办。本次大会以“心有所护,不畏远行”为主题,聚集了科技、产业、资本、宏观四个维度的行业顶级决 ...

猎户星空“智咖大师”满足用户多元化的部署需求 猎户星空“智咖大师”满足用户多元化的部署需求

磨粉、闷蒸、冲泡、萃取、拉花、装杯……这套行云流水的手冲咖啡技法,倘若全由一个白白胖胖、装着机械臂的咖啡机器人完成,会是一番怎样场景呢?这并非一种幻想,猎户星空倾心研制的咖啡机器人 ...

猎户星空配送机器人,一站式服务更省力 猎户星空配送机器人,一站式服务更省力

从被迫闭店到逐步复工,线下商业在过去几年间波澜起伏。在大浪淘沙下,成功存活的商户为了更好地降本增收,维持店铺正常运营,正在不断寻找合适的解决方案。对于餐厅等服务需求量大的场所来说, ...

猎户星空机器人——智能呼叫机器人的常见问题解答 猎户星空机器人——智能呼叫机器人的常见问题解答

一、什么是智能呼叫机器人呢?   智能呼叫机器人通过精确语言平台,对潜在的顾客群进行群呼,模拟人工沟通,进行信息筛选。一般的呼叫系统在电话系统的基础上,增加了自然语言处理、语音识别 ...

猎户星空机器人——送餐机器人的功能和优点 猎户星空机器人——送餐机器人的功能和优点

一、送餐机器人的功能   1、有运动功能,他能在指定的区域中行走,抵达用户指定的方位,并依据周围的信息躲避障碍,一起也能够通过遥控器操控其行走。   2、机器人能够在作业人员的操作下 ...

从“酷”到“实用”,猎户星空机器人解锁更多应用场景 从“酷”到“实用”,猎户星空机器人解锁更多应用场景

近日,猎户星空再传捷报,机器人豹小秘获DoNews 2021灵犀奖“最佳产品奖”,豹小秘的优异表现无疑得到了肯定。   眼下,机器人应用的场景越来越多。   在建党100周年之际,机器人“讲解员 ...

猎户星空机器人——智能机器人按用途可以分为几种类型 猎户星空机器人——智能机器人按用途可以分为几种类型

1、工业智能机器人   工业智能机器依据具体应用的不同,通常又可以分成焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人、码垛机器人、搬运机器人等多种类型。作为具有智能的工业机器人,他们在很多方面 ...

猎户星空机器人——AGV智能搬运机器人的优点介绍 猎户星空机器人——AGV智能搬运机器人的优点介绍

1、自动化程度高--由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术 ...

猎户星空机器人——服务机器人的四大特征 猎户星空机器人——服务机器人的四大特征

1.感知   机器人是全面感知信息的终端,一定程度上突破时空限制,通过对环境信息的采集,用数据建立物理空间、社会空间的数字化模型。机器人可以通过多模态的感知方式,如架设传感器、雷达、 ...

猎户星空机器人——智能搬运机器人的功能介绍 猎户星空机器人——智能搬运机器人的功能介绍

1.多场景通用:智能搬运机器人,自主移动,无轨导航。   2.自建场景地图:对行人或其他动态障碍物可自主避让,自主规划路径,无需人工干涉。   3.自主人体跟随:自动学习和识别人体形状特 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部