和利时plc——plc编程中断的用法和原理

当plc理解中断功能时，就需要先了解plc的运行周期或扫描周期。有必要谈谈plc顺序控制回路执行的流程，这是理解中断的前提，必须掌握。它分为三个部分，输入处理，程序处理，输出处理。

　　1、输入处理：程序执行前，可编程控制器将可编程控制器所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区即使在程序执行过程中输入发生变化，输入映像区的内容也不会发生变化，在执行下一个周期的输入处理时会读取变化。

　　2、程序处理：plc根据程序存储器中的指令内容，从输入映像区等软件组件的映像区读出各软件组件的开/关状态，然后从步骤0开始依次操作，并将每次得到的结果写入映像区，因此，各软件组件的映像区随着程序的执行逐渐改变其内容。此外，输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容执行动作

　　3、输出处理和所有指令被执行后，输出Y 映像区中的开/关状态将被传输到输出锁存存储器，该存储器将作为可编程控制器的实际输出。

　　执行一个动作所需的时间就是操作周期，也叫扫描时间。那么中断和扫描周期有什么联系呢？中断不是从上到下顺序的完全执行，而是中断程序优先单独运行程序，立即输出，不参与整个循环操作。

　　中断的作用是什么？我们知道plc扫描周期很短，所以我们很难看到plc顺序控制的执行过程。在这里，我们不妨假设扫描周期为10s，即执行所有程序需要10s。有一个很简单的程序LD X0，OUT Y0。当X0为ON时，Y0不会立即输出，而是10s后才会输出。X0断开后，Y0不会立即关闭。所以在我们的实际应用中，plc不能工作，因为它不使用任何设备。此时需要中断处理，采用输入中断功能立即执行输入。其实plc的运行时间很短，只有几毫秒，完全可以满足需求。然而，某些时间，如微秒级的高频脉冲输入和脉冲捕获，必须受到周期性操作的影响。

　　因此，如果要在一个周期内多次完成开/关状态处理，必须使用中断功能。一般来说，我们很少使用中断。即使需要带中断功能的plc高速指令，也不需要专门编写中断子程序。例如，高速计数器使用中断模式来处理来自特定输入继电器的高速脉冲，因此无论操作时间如何，它都可以计数。

　　可以使用高速计数器的特殊比较指令立即输出计数结果，也可以使用高速计数器中断方式处理高速计数器的计数值。高速计数器不用于计数高频脉冲。我们使用中断功能来计数高速输入。

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