电机编码器与转子磁极相位零点对齐修复——森兰

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：希望森兰

1、增量式编码器的相位对齐办法

　　带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电视点相位之间的对齐办法如下：

　　1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位；

　　2）用示波器调查编码器的U相信号和Z信号；

　　3）调整编码器转轴与电机轴的相对方位；

　　4）一边调整，一边调查编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默许Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对方位联系；

　　5）来回扭转电机轴，放手后，若电机轴每次自在回复到平衡方位时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有用。

　　2、绝对式编码器的相位对齐办法

　　绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，不同不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电视点的相位。现在非常实用的办法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体办法如下：

　　1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

　　2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位；

　　3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈方位值，并存入编码器内部记录电机电视点初始相位的EEPROM中；

　　4）对齐进程结束。

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