伺服电机故障分析——德力西

三相沟通伺服电机运用广泛，但通过长期运转后，会产生各种毛病。及时判别毛病原因，进行相应处理，是防止毛病扩展，确保设备正常运转的一项重要工作。

　　一、电机编码器报警

　　1、毛病原因

　　①接线过错；

　　②电磁干扰；

　　③机械振荡导致的编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染；

　　2、毛病扫除

　　①查看接线并扫除过错；

　　②查看屏蔽是否到位，查看布线是否合理并处理，必要时添加滤波器加以改进；

　　③查看机械结构，并加以改进；

　　④查看编码器内部是否遭到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

　　3、安装及接线标准

　　①尽量运用原装电缆；

　　②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

　　③尽可能始终运用内部电源。如果运用开关电源,则应运用滤波器，确保电源达到洁净等级；

　　④始终将公共端接地；

　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

　　⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

　　二、电机断轴

　　1、毛病原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严峻的瞬间过载；

　　③电机和减速机装配时不同心。

　　2、毛病扫除

　　①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

　　②查看负载端的运转状况，确认实践的工艺要求并加以改进；

　　③查看负载运转是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

　　三、电动机空载电流不平衡，三相相差大

　　1、毛病原因

　　①绕组首尾端接错；

　　②电源电压不平衡；

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等毛病。

　　2、毛病扫除

　　①查看并纠正；

　　②测量电源电压，设法消除不平衡；

　　③消除绕组毛病。

　　四、电动机运转时响声不正常有异响

　　1、毛病原因

　　①轴承磨损或油内有砂粒等异物；

　　②转子铁芯松动；

　　③轴承缺油；

　　④电源电压过高或不平衡。

　　2、毛病扫除

　　①替换轴承或清洗轴承；

　　②检修转子铁芯；

　　③加油；

　　④查看并调整电源电压

　　五、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

　　1、毛病原因

　　①电源电压过低；

　　②面接法电机误接；

　　③转子开焊或开裂；

　　④转子部分线圈错接、接反；

　　③修正电机绕组时添加匝数过多；

　　⑤电机过载。

　　2、毛病扫除

　　①测量电源电压，设法改进；

　　②纠正接法；

　　③查看开焊和断点并修正；

　　④查出误接处予以改正；

　　⑤康复正确匝数；

　　⑥减载。

　　六、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

　　1、毛病原因

　　①电源未通（至少两相未通）；

　　②熔丝熔断（至少两相熔断）；

　　③过流继电器调得过小；

　　④操控设备接线过错。

　　2、毛病扫除

　　①查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修正；

　　②查看熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

　　③调节继电器整定值与电动机合作；

　　④改正接线。

　　七、运转中电动机振荡较大

　　1、毛病原因

　　①因为磨损轴承空隙过大；

　　②气隙不均匀；

　　③转子不平衡；

　　④转轴曲折；

　　⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

　　2、毛病扫除

　　①检修轴承，必要时替换；

　　②调整气隙，使之均匀；

　　③校对转子动平衡；

　　④校直转轴；

　　⑤从头校对，使之符合规则。

　　八、通电后电机不转有嗡嗡声

　　1、毛病原因

　　①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

　　②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

　　③电源回路接点松动，触摸电阻大；

　　④电动机负载过大或转子卡住；

　　⑤电源电压过低；

　　⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

　　⑦轴承卡住。

　　2、毛病扫除

　　①查明断点予以修正；

　　②查看绕组极性；判别绕组末端是否正确；

　　③紧固松动的接线螺丝，用万用表判别各接头是否假接，予以修正；

　　④减载或查出并消除机械毛病；

　　⑤查看是否把规则的面接法误接；是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正；

　　⑥从头装配使之灵活；替换合格油脂；

　　⑦修正轴承。

　　九、轴承过热？

　　1、毛病原因

　　①滑脂过多或过少；

　　②油质不好含有杂质；

　　③轴承与轴颈或端盖合作不当（过松或过紧）；

　　④轴承内孔偏疼，与轴相擦；

　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平；

　　⑥电动机与负载间联轴器未校对，或皮带过紧；

　　⑦轴承空隙过大或过小；

　　⑧电动机轴曲折。

　　2、毛病扫除

　　①按规则加光滑脂（容积的1/3-2/3）；

　　②替换清洁的光滑滑脂；

　　③过松可用粘结剂修正，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

　　④修补轴承盖，消除擦点；

　　⑤从头装配；

　　⑥从头校对，调整皮带张力；

　　⑦替换新轴承；

　　⑧校对电机轴或替换转子。

　　十、电机过热乃至冒烟？

　　1、毛病原因

　　①电源电压过高；

　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运转，电流过大使绕组发热；

　　③修补拆除绕组时，选用热拆法不当，烧伤铁芯；

　　④电动机过载或频频起动；

　　⑤电动机缺相，两相运转；

　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；

　　⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道阻塞。

　　2、毛病扫除

　　①下降电源电压（如调整供电变压器分接头）；

　　②进步电源电压或换粗供电导线；

　　③检修铁芯，扫除毛病；

　　④减载；按规则次数操控起动；

　　⑤康复三相运转；

　　⑥选用二次浸漆及真空浸漆工艺；

　　⑦清洗电动机，改进环境温度，选用降温办法。

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