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工业机器人控制柜按钮指示灯介绍——库卡机器人
1、按钮指示灯示意图
2、工业机器人QF1
该按钮为工业机器人操控柜电源开关。
3、工业机器人电源
电源指示灯,指示工业机器人操控柜电 ...
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库卡弧焊机器人的焊接姿态调整
依据库卡焊接机器人的焊接技术的运用状况和开展需求,传统的焊接方法必定程度上不能的满意出产需求,弧焊机器人技术越来越遭到出产厂家的重视。弧焊机器人怎么而又地完结批量出产,是目前弧焊机 ...
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KUKA/库卡机器人“健康生活”2019年创新奖拉开帷幕
来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法,他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法,获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...
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KUKA荣获 2021 年红点设计概念奖
可继续地数字化修建工地:这是“KUKA NOX”概念研讨背面的目标,该研讨由 KUKA Corporate Research 与一位瑞士规划专业学生共同开发。移动施工机器人有助于在施工现场进行丈量和绘图,使一切重 ...
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KUKA/库卡机器人和啤酒节-典型的巴伐利亚
当你想到啤酒节的时候,你脑海中会立刻浮现出烤杏仁、摩天轮和一杯啤酒的味道。但是KUKA/库卡和它有什么关系呢?
传统与现代
明天中午12点整:只要慕尼黑的特莱西恩威语响起“0'zapft i ...
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库卡机器人通电配置说明
对应接口的接线及阐明如下:
1,X1接头:控制柜供电接口。
(1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电;
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KUKA机器人通用安全措施
KUKA机器人只答应在机器配备技能情况无缺的状态下按规定且有安全意识地运用工业机器人。 不正确的运用会导致人员伤害及财产损失。并非一切类型的机器人都具备此选项。 有关特定类型的机器人的信 ...
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机械手的避障控制——库卡机器人
机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的功能。例如,非冗余自由度的机械手在外部环境中有障 ...
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库卡机器人常用调试工具
一. 需求知晓:
机器人型号:如 KR16-2
体系版别 :如 KSS8.3.38
选项包 : 如 EthernetKRL 2.6
控制柜型号 :如 Smallsize-2;
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库卡机器人无法忽视的仓库指标
1、按设备办法分为:笔直设备、横装。公司运用无人机,自动化,机器人技能和人工智能,利用这些重要的库房目标来更好地为客户供给服务,同时改善自己的底线。
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库卡机器人TCP校正步骤
1. 在主菜单中挑选投入运转 > 丈量 > 东西 > XYZ 4 点。
2. 为待丈量的东西给定一个号码和一个名 称。 用继续键承认。
3. 用 TCP 移至任意一个参照点。 点击丈量。 点击是答复安全问 ...
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KUKA库卡机器人本体结构
笔直串联结构机器人的结构简化,如下图所示。六轴笔直串联机器人具有A1-A6六个关节轴,其间A1、A4、A6为旋转轴,其他A2、A3、A5为摆动轴。
机器人运动系统重视的是对机器人运动链末端节点 ...
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库卡机器人电机常见问题
1、库卡机器人电机线圈修理漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸工作无力;
2、伺服电机失磁修理工作无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力;
3、机器人外部轴电机修理中遇到编 ...
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库卡机器人所有软件包功能介绍
1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION(力和扭矩的操控 / 传感器通讯)
选择各种不同的库卡信号处理软件,对您的机器人来说可能仅仅小小的扩 ...
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库卡工业焊接机器人电路板修理方法
工业库卡焊接机器人电路板修理中要熟知常用元器件损坏特色及元器件检测办法
1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻***容易损坏
电路板中阻值小的 ...
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库卡机械手保养过程
对于库卡KUKA机器人本体而言,主要是机械手的清洗和查看、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测验.
(1)机械手底座和手臂总是需求定时清洗,若运用溶剂则应防止运用丙酮等强溶剂,也可以运用 ...
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库卡工业机器人控制柜介绍
工业机器人操控器一般有主电源、核算机供电单元、核算机操控模块(核算机主体部分)、输入和输出板(I/O板)、用户连接端口、示教器接线端(Flexpendant)接口、各轴核算机板、各轴的驱动单元等 ...
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库卡机器人技术指标详解
1)自在度数这是反映机器人灵活性的重要目标。一般来说,在机器人作业空间中能够抵达3个自在度,但是焊接不仅必须抵达空间中的某个方位,而且还必须确保焊(切削东西或焊钳)的空间姿态。因而, ...
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库卡焊接机器人设备焊接质量
在国内焊接机器人设备职业发展速度较快,从过去的单个企业运用,到现在的大多数职业生产焊接都离不开焊接机器人设备,使用领域越来越广泛。
焊接作业中较重要的便是保证焊接质量,焊接质量 ...
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库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人
库卡工业机器人 KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您供给无与伦比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可针对客户独家需求进行调整,适用于广泛的一般性轨 ...
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