扎根【焊接】第一线，一路火花带闪电

焊接，兵家必争之地

工业机器人是机器人的一种，它可以仿造人类的操作，自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。同时，它也是广泛应用于现代制造业的自动化装备，对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。随着国民经济与机器人技术的快速发展，机器人在我国工业化发展过程中的地位愈加重要。

工业机器人分类众多，其中运用最为广泛的当属焊接机器人。国际机器人联合会曾表明当前世界超过半数的机器人都是焊接机器人。焊接机器人顾名思义，就是在焊接过程中不需要人为参与，对工件进行自动焊接的机械设备，可以用来代替传统焊接，在焊接过程中可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度，具备多种科学技术提高了焊接作业的自动化和智能化水平。

而作为工业机器人行业新生力量的协作机器人，目前已经在搬运、喷涂方面有了广泛的应用，协作机器人要成为工业主力，必然要向焊接打磨发展。焊接作为基础工业，也是需求最大的应用，各大协作机器人厂家纷纷涉足焊接领域已成为必然趋势。

解决方案，见微知著

艾利特机器人自2018年成立以来，积极响应用户对于焊接应用的需求，广泛适配各类品牌焊机（包括MEGMEET、Fronius、KEMPPI、AOTAI、ewim等国际知名焊接设备商），持续为客户提供切实可行的协作机器人焊接解决方案。

就像艾利特在华南区域从事金属加工行业的客户一样，大多数的客户在导入协作机器人之前，其焊接工作大多由人工完成。而焊接工作又极其耗费人力，年轻一辈的工作人员无法接受恶劣的工作环境，老一辈的工作人员又无法承担与日俱增的工作强度。同时，焊接工作又是一个有门槛的技术岗位，因此客户对焊接工作机器人换人的需求十分迫切。

▲ 艾利特EC612协作机器人末端集成3D视觉与焊枪做钢板焊接应用

客户因车间布局以及成本等原因首先排除了使用传统工业机器人，进而将目光转向了协作机器人。而后，选择了与集成经验更为丰富的艾利特机器人合作，最终艾利特为客户推荐了EC612协作机器人，并且还将生态合作的优势发挥在焊接应用当中，将3D视觉相机集成在机器人末端，视觉系统自动生成焊接轨迹引导机器人进行钢板焊接任务。

艾利特焊接协作机器人通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，工作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等，焊接协作机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。方案最终以近4分钟完成焊接任务，且焊接质量远胜多名老焊工，获得了客户的好评，真正做到了机器人换人！

优势，艾利特焊接工艺包

协作机器人在焊接领域中有着天然的优势。这得益于协作机器人与生俱来的产品特点——安全、易用、灵活、高效。同时，艾利特自己开发的焊接工艺包，可以为市面上绝大多数的焊接应用提供切实可行的应用解决方案。其实，艾利特协作机器人在焊接工艺中的优势可以归纳为以下几点：

其一，艾利特协作机器人无需安全围栏，占地空间小，且接口丰富，本体轻便，易于集成，部署十分方便快捷。

▲ 艾利特EC63协作机器人末端集成焊枪可做鱼鳞焊应用

其二，随着工业发展，产品定制化需求逐步增加，对于一些单站的焊接工站，针对小件的、多SKU、少批量的焊接需求逐渐扩大，相比传统工业机器人，艾利特协作机器人本身更加胜任柔性化生产的模式，它可以预设程序，当产品批次更换时，快速调用新程序并对机器人进行调试即可投入新任务，帮助用户大大缩短换线时间。

▲ 艾利特EC66协作机器人末端集成焊枪做气保焊应用

其三，艾利特协作机器人无论是基于电流模型的力控还是配合末端力传感器都可以实现自由拖动甚至确定某些特定自由度的拖动（锁轴拖动），大大降低了示教难度，能更有效的解决客户编程难、示教耗时长等问题，主动降低自动化门槛，助力客户实现渐次自动化，并为迈向全自动化打下坚实的基础。

展望，突破指日可待

目前，艾利特率先在薄板焊接（激光焊接）取得了突破，且在气保焊方面也有成熟的应用案例。总的来说，焊接作为基础工艺，必然要求很多，产品的一致性、产品的规格等都会决定焊接要求。比如焊缝跟踪、厚板焊接的多重多道等工艺目前都是协作机器人还未完善有待开发的地方。

另外，以往协作机器人为便捷化，多数采用驱控一体控制器，导致无法满足焊接实时联动需求（多轴扩展）。协作机器人应用于焊接目前能解决因多品种来的编程困扰，在一定程度上能够解决部分客户痛点，但是协作机器人如果想要成为焊接工艺中不可或缺的产品，那么我们还需要从焊接细分领域的突破促进产品与解决方案的发展。相信，在一个个真实案例不断落地之中，艾利特将积累更多的实际应用经验，这种突破就在眼前！

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