焊接机器人持续更长时间方法——川崎机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：川崎/Kawasaki

一，  焊接机器人查看和保护

　　1.送丝组织。包含送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。

　　2.气流是否正常？

　　3.割炬安全保护体系是否正常？  （禁止关闭焊枪安全防护作业）

　　4.水循环体系是否正常作业。

　　5.测验TCP（主张准备测验程序，每班后运转）



　　二，  焊接机器人周查看和保护

　　1.擦拭机器人的轴。

　　2.查看TCP的准确性。

　　3.查看残留物的油位。

　　4.查看机器人各轴的零位是否准确。

　　5.清洁焊机油箱后边的过滤器。

　　6.清洁压缩空气入口处的过滤器。

　　7.清洁割炬喷嘴处的杂质，避免堵塞水循环。

　　8.清洁送丝组织，包含送丝轮，压线轮和导丝管。

　　9.查看软管束和导丝软管是否损坏和破损。  （主张拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）

　　10.查看割炬安全保护体系是否正常，外部紧迫中止按钮是否正常。

　　三.  焊接机器人每月查看和保护

　　1.润滑机器人的轴。其中，1至6轴为白色，带润滑油。油号86E006。

　　2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和赤色油嘴。油号：86K007

　　3. RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。油数：86K004

　　4.带润滑油的送丝滚针轴承。  （能够运用少数黄油）

　　5.清洁喷枪装置并填充空气马达润滑剂。  （普通油能够）

　　6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。

　　7.查看焊机油箱的冷却水位，及时补充冷却液（纯水加一点工业酒精）

　　8.除1-8的作业外，完成每周查看的一切项目。

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