工业机器人避障用到的传感器——倍加福

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: P+F/倍加福

移动机器人需求经过传感器实时获取周围的障碍物信息,包括尺度、形状和方位信息,来完成避障。避障使用的传感器有很多种,目前常见的有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。

                             

  超声波传感器

  超声波传感器的基本原理是丈量超声波的飞翔时间,经过d=vt/2丈量距离,其中d是距离,v是声速,t是飞翔时间。因为超声传感器成本低、完成方法简单、技能成熟,是移动机器人中常用的传感器。

  红外传感器

  一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,经过结构上的几许三角关系,就可以计算出物体距离D。

  激光传感器

  常见的激光雷达是基于飞翔时间的(ToF,time of flight),经过丈量激光的飞翔时间来测距d=ct/2,相似前面提到的超声测距公式,其中d是距离,c是光速,t是从发射到接纳的时间距离。

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