工业机器人和变位机的标定——库卡机器人

一、故障现象： 　　库卡KUKA机器人示教器KRC4 屏幕失灵，接触屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有产生方位改动。 　　二、原因：形成此现象产生的原因许多，下 ...

一、问题现象 　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60——+60度的规模移动，示教器上显现的却是-120——+120度； 　　2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型，与机器人本 ...

工业机器人由三大部分六个子体系组成，六个子体系可分为机械结构体系、驱动体系、感知体系、机器人-环境交互体系、人机交互体系和操控体系。 　　1、机械结构体 ...

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以确保臂的端部可以抵达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的反转运 ...

机器人在运转时为什么会出现颤动?请做以下查看： 　　1.是不是你输入的负载数据不正确? 　　负载数据过高或过低，与实践负载差异太大都会引起颤动! 　　2、 ...

零点校对时，不需求也不主张拆开负载东西；不然，拆装东西后TCP或许还要重新校准。 　　实际操作中，能够在机器人东西安装结束之后，再进行零点校对作业。但今后重新校对零点或查看零点时，均 ...

工业机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰上的工具TCP在空间中的线性运动。坐标直线运动应规定坐标系、刀具坐标和工件坐标。坐标系包括地球坐标、基准坐标、刀具坐标和工件坐标。已指定 ...

KUKA库卡装置机器人体系集成中运用的库卡装置机器人是专门为装置而规划的机器人。与一般工业机器人比较，它具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他体系配套运用等特色。现在广泛运用于用于各 ...

承载才能:用力量说话 　　机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量，还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ...

1、库卡机器人在示教器 T1模式下进入程序，左下角点击：指令—逻辑，会看到常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 输出等逻辑指令。 　　2、挑选WAIT，界面下端呈现WAIT Time 口 sec .这个WAIT ...

（1）供给电压并具有配电功能 　　（2）借用旋转变压器（SIL2）技术收集八个电机的方位信息以进行方位反应 　　（3）获取电动机的实时温度（PTC） 　　（4）它还具有自温度反应，并添加了热 ...

对我们来说，很容易从垃圾桶里拿起未分类的东西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺丝钉。但这不是为KUKA/库卡机器人设计的。“捡垃圾”是自动化行业的首要任务。这对于机器学习学科的鲁棒算法 ...

当机器人在工作进程中产生毛病不要慌张,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简便的办法处理毛病、应当对毛病进行剖析。而且需求找出是哪个零件引 ...

同一工位的机器人，在作业过程中，需要进入到同一个区域，但在进入的先后次序无严格的限定，一台机器人(Master)具有***优先的权利，即该机器人首要进入干与区，作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

一、零点失效的原因： 　　在分析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。 　　长时间以来，咱们一向称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描绘。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记 ...

弧焊工作站为进步焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需求焊接过程中 ...

Berthold Hermle AG 机器制作厂属于世界**的铣床及加工中心出产商。在其加工中心主动化方面，Hermle 彻底信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制作体系 RS 4 中充 ...

在机器人应用中具有更多可能性和经济性的 KUKA 控制器 KR C5 　　紧凑、高品质、节能：KUKA 经过 KUKA 工业机器人的新式控制器 KR C5 和相应的小型机器人控 ...

库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电 ...

库卡工业机器人一般依照集中规范进行分类： 　　1、依照轴数进行分类。 　　2、依照使用场景进行分类。例如:焊接,码垛等。 　　库卡机器人型号状况。 　　 ...