自动增益调整部分——森兰变频器

事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将操控呼应分为几个等级，如高呼应、中呼应、低呼应，用户可根据实际需求进行设置。

　　方位份额增益：

　　1、设定方位环调节器的份额增益；

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调；

　　3、参数数值由详细的伺服体系型号和负载状况确认。

　　方位前馈增益：

　　1、设定方位环的前馈增益；

　　2、设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小；

　　3、方位环的前馈增益大，操控体系的高速呼应特性进步，但会使体系的方位不稳定，简单发生振动；

　　4、不需要很高的呼应特性时，本参数一般设为0表明规模：0——100%。

　　速度份额增益：

　　1、设定速度调节器的份额增益；

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据详细的伺服驱动体系型号和负载值状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大；

　　3、在体系不发生振动的条件下，尽量设定较大的值。

　　速度积分时间常数：

　　1、设定速度调节器的积分时间常数；

　　2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据详细的伺服驱动体系型号和负载状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大；

　　3、在体系不发生振动的条件下，尽量设定较小的值。

　　速度反应滤波因子：

　　1、设定速度反应低通滤波器特性；

　　2、数值越大，截止频率越低，电机发生的噪音越小。假如负载惯量很大，能够恰当减小设定值。数值太大，形成呼应变慢，或许会引起振动；

　　3、数值越小，截止频率越高，速度反应呼应越快。假如需要较高的速度呼应，能够恰当减小设定值。

　　*大输出转矩设置：

　　1、设置伺服电机的内部转矩约束值；

　　2、设置值是额外转矩的百分比；

　　3、任何时候，这个约束都有用定位完结规模；

　　4、设定方位操控方法下定位完结脉冲规模；

　　5、本参数提供了方位操控方法下驱动器判别是否完结定位的根据，当方位误差计数器内的剩下脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完结，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

　　6、在方位操控方法时，输出方位定位完结信号，加减速时间常数；

　　7、设置值是表明电机从0——2000r/min的加快时间或从2000——0r/min的减速时间；

　　8、加减速特性是线性的抵达速度规模；

　　9、设置抵达速度；

　　10、在非方位操控方法下，假如电机速度超越本设定值，则速度抵达开关信号为ON，否则为OFF；

　　11、在方位操控方法下，不必此参数；

　　12、与旋转方向无关。

自动增益调整部分——森兰变频器

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