邦纳——浅谈Modbus协议中RTU、ASCII、TCP的区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 邦纳/BANNER

Modbus是一种应用层协议,它定义了与基础网络无关的数据单元(ADU),可以在以太网(TCP/IP)或串行链路上(RS232、RS485等)进行通信(以太网ADU和串行ADU略有不同)。在串行链路上,Modbus协议有两种传输模式——ASCII模式和RTU模式。其中,ASCII是英文“American Standard Code for Information Interchange”的缩写,中文翻译为“美国国家信息交换标准编码”;RTU是英文“ Remote Terminal Unit”的缩写,中文翻译为“远程终端设备”。

  在ASCII模式下,每个8位的字节被拆分成两个ASCII字符进行发送,比如十六进制数0xAF,会被分解成ASCII字符“A”和“F”进行发送,发送的字符量比RTU增加一倍。ASCII模式的好处是允许两个字符之间间隔的时间长达1s而不引发通信故障,该模式采用纵向冗余校验(Longitudinal Redundancy Check ,LRC)) 的方法来检验错误。

  在RTU(Remote Terminal Unit)模式下,每个字节可以传输两个十六进制字符,比如十六进制数0xAF,直接以十六进制0xAF(二进制:10101111)进行发送,因此它的发送密度比ASCII模式高一倍;RTU模式采用循环冗余校验(CRC)。邦纳公司大部分产品支持Modbus通讯,以下为支持Modbus RTU的产品:
  ▲测量光栅支持Modbus RTU 通讯
  ▲拾取指示灯支持Modbus RTU通讯
  ▲邦纳所有无线产品支持Modbus RTU通讯

  什么是Modbus TCP?

  Modbus TCP和Modbus RTU基本相同,但是也存在一些区别:

  从机地址变得不再重要,多数情况下忽略。从某种意义上说从机地址被IP地址取代

  CRC校验变得不再重要,甚至可以忽略。由于TCP数据包中已经存在校验,为了不重复造轮子,Modbus TCP干脆取消了CRC校验。

  TCP 模式是为了让Modbus数据顺利在以太网上传输产生的,使用TCP502 端口。该协议物理层,数据链路层,网络层,传输层都是基于TCP 协议,只在应用层,将Modbus 协议修改后封装进去; 接收端将该TCP 数据包拆封后,重新获得原始Modbus帧,然后按照Modbus协议规范进行解析,并将返回的数据包重新封装进TCP 协议中,返回到发送端。与串行链路传输的数据格式不同,TCP 模式去除了附加地址和校验,增加了报文头。邦纳公司大部分产品支持Modbus通讯,以下为支持Modbus TCP的产品:
  ▲安全控制器支持Modbus TCP通讯
  ▲邦纳所有视觉产品支持Modbus TCP通讯
  ▲邦纳二维码读取器都支持Modbus TCP通讯
  ▲邦纳部分无线产品支持Modbus TCP通讯

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