英威腾AMC8300控制器在6轴多关节码跺器人上的应用

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： INVT/英威腾

六关节占主流机器人 70%以上的份额，从外形看它主要是机械臂长短的区别。它能够在多个职业进行自动化作业。例如：码垛转移，喷涂，焊接等等。

　　佛山某闻名手表代工厂以前需求很多工人进行表壳生产。人工控制冲床有非常大的安全隐患。所以客户需求进行生产改造，将表壳冲压过程悉数机械化，工人只担任全体的表壳上下料作业和机械设备的监控。客户有较大的机械研制能力，自己做机械本体和机箱，寻求第三方控制系统来做机器人控制。

　　机器人需求从“取料方位”拿到表壳，然后从“冲压方位”拿到上次冲压好的表壳，而且将未冲压的表壳放置到冲压方位，然后将取出的冲压好的表壳放置到“放料方位”，“放料方位”有三个叠加方位，每个方位能够放置 20-30块表壳，需求码垛指令才干方便的将程序快速编写好。因为全程高度自动化，这样一个工人能够控制四台机械手臂，大大提高了生产效率的同时，也大大提高了生产安全性。

　　客户使用英威腾智能控制 AMC8300控制器和八轴机器人控制系统后，完美的处理了整个作业过程，工人从庸俗的作业环境中解放出来，只需求监控各个作业台的作业请看即可

　　计划特点

　　基于 AMC8300控制器的八轴机器人控制系统通过长期的实践，在 6关节上下料转移职业具有以下主要特点：

　　高精度，高速度，稳定的直线，圆弧运动以及滑润运动功用;

　　有码垛工艺包，具有轻松码垛编程功用；

　　能够实现八轴联动，能够外接两个变位轴合作其它设备作业；

　　可支配其它通用结构机械本体，也能够订制化非标机械本体；

　　●简易示教，普通工人通过短时间训练即可掌握机器人编程。

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