川崎机器人EtherNet/IP安装使用说明

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：川崎/Kawasaki

软件Ethernet/IP运用的是机器人CPU板卡的第二个网口，不需要额定追加其他板卡。

　　点击示教器键盘上的｢菜单｣按键，进入辅佐功用=>6.输入/输出信号=>8.信号装备设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。

　　在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

　　主口填入12，从口填入12。

　　不运用的情况下填0。

　　进入辅佐=>6.输入/输出信号=>8.信号装备设定=>1.信号装备设定菜单

　　将AS使用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行挂号。

　　以主从本地各32位为例，按对应的位数来挂号信号装备。

　　本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

　　设置主/从/本地站时从1开始计数。

　　进入辅佐=>6.输入/输出信号=>8.信号装备设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

　　*多可设3台衔接设备

　　根据设备供给的说明填写实例号，IP等前5项数据(不清楚数值可咨询设备厂商) 。

　　其余部分无特殊要求默许即可。

　　进入辅佐=>6.输入/输出信号=>8.信号装备设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

　　无特殊要求此页默许即可。

　　进入辅佐=>6.输入/输出信号=>8.信号装备设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>1.端口设定菜单

　　双击以太网模块进入单元修改器

　　在单元操控器重右键点击EtherNet/IP设定

　　加载川崎随机光盘中供给的eds文件，挑选并添加到画面中图中所示*下面一项为机器人eds文件。

　　选中川崎模块更改IP地址

　　点击模块中修改

　　分配IN/OUT的软元件的地址

　　设定菜单点击衔接设定

　　保存并下载到PLC中，当连通时EtherNet/IP单元没有呈现红色叉号，机器人通讯成功。

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