传感器使用技巧——倍加福

技巧1—先从总线东西初步

　　榜首步，工程师应当采用初次介接到传感器时，是透过一个总线东西的方法以约束不知道。一个总线东西连接一台个人计算机(PC)，然后到传感器的I2C、 SPI或其他可让传感器可以"说话"的协议。与总线东西相关的PC运用程序，供给了一个已知与作业来历用以发送和接纳数据，且不是不知道、未经认证的嵌入式微控制器(MCU)驱动程序。在总线东西的作业环境下，开发人员可以传送和接纳音讯以得到该部分怎样运作的了解，在企图于嵌入式等级操作之前。

　　技巧2—在Python编写传输接口码

　　一旦开发者已尝试运用总线东西的传感器，下一步就是为传感器编写运用程序代码。并非直接跳到微控制器的代码，而是在Python编写运用程序代码。许多总线东西在编写脚本(writing scripts)配备了插件(plug-in)和模范码，Python通常是随着.NET中可用的语言之一。在Python编写运用程序是快速且容易的，其并供给一个方法已在运用程序中测验传感器，这个方法并未如同在嵌入式环境测验的杂乱。具有高层级的代码，将使非嵌入式工程师易于发掘传感器的脚本及测试，而不需要一个嵌入式软件工程师的照看。

　　技巧3—以Micro Python测验传感器

　　在 Python写下榜首段运用程序代码的其间一个优势是，透过调用Micro Python，运用程序调用到总线东西运用程序编程接口(API)可易于进行替换。Micro Python运作在实时嵌入式软件内，其间有许多传感器可供工程师来了解其价值，Micro Python运作在一个Cortex-M4处理器，且其是一个很好的环境，以从中为运用程序代码除错。不仅是简单的，这里也不需要去写I2C 或SPI驱动程序，因为它们已被包括在Micro Python的函式库中。(可在EDN网站阅览Using Micro Python for real-time software development或5 Advantages of using Micro Python for Embedded Software Programming两篇文章，以取得更多相关细节。)

　　技巧4—使用传感器供货商代码

　　任何可以从传感器制造商"搜括"到的模范码，工程师需要走一段很长的路才华了解传感器怎样作业的原理。不幸的是，许多传感器供货商并非嵌入式软件设计的专家，因此不要等待可以发现一个可投入生产的美丽架构和高雅的例子。就运用供货商代码，学习这部分怎样运作，之后重构的挫折感将出现，直到它可以被干净利索地整合到嵌入式软件。它或许如"意大利面条般(spaghetti)"初步，但使用制造商对其传感器怎样运作的了解，在产品推出之前，将有助于削减许多得被毁掉的周末时间。

　　技巧5—运用一个传感器融合函式库

　　机会是，传感器的传输接口并不是太新，且从前没有人这么做过。已知的一切函式库，如由许多芯片制造商供给的"传感器融合函式库"，以帮助开发人员快速把握、乃至更好，更可避免他们堕入重新开发或大幅批改产品架构的轮回。许多传感器可以被整合至一般类型或类别，而这些类型或类别将使驱动程序顺畅被开发，若处理得当，几乎是遍及或是少可重复运用。寻找这些传感器融合函式库，并学习它们的优点和短处。

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