西克sick传感器——颜色传感器的使用方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: SICK/西克

方法1:

  把颜色传感器放到白色物体上,打开红色滤波器,此时传感器会发出频率,对发出的频率进行计数,当计数到255时,有一个时间,把这个时间记为T1。

  打开绿色滤波器,此时传感器会发出不同频率,对频率进行计数,当计数到255时,有另一个时间,把这个时间记为T2。

  打开蓝色滤波器,此时传感器会发出另一个不同频率,对频率进行计数,当计数到255时,有第三个时间,把这个时间记为T3。

  再把传感器放到待测物体上,打开红色滤波器,在T1时间内统计计数个数,把这个个数记为N1。

  打开绿色滤波器,在T2时间内统计计数个数,把这个个数记为N2。

  打开蓝色滤波器,在T3时间内统计计数个数,把这个个数记为N3

  N1N2N3组成了待测物体的三基色。

  方法2:

  把颜色传感器放到白色物体上,设置定时器为一定时间,打开红色滤波器,此时传感器会发出频率,对发出的频率进行计数,把这个数记为n1。

  打开绿色滤波器,此时传感器会发出不同频率,对频率进行计数,把这个数记为n2。

  打开蓝色滤波器,此时传感器会发出另一个不同频率,对频率进行计数,把这个数记为n3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。

  再把传感器放到待测物体上,定时器设置相同时间,打开红色滤波器,此时传感器会发出频率,对发出的频率进行计数,把这个数记为X1。

  打开绿色滤波器,此时传感器会发出不同频率,对频率进行计数,把这个数记为X2。

  打开蓝色滤波器,此时传感器会发出另一个不同频率,对频率进行计数,把这个数记为X3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。

  待测物体的三基色为255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。


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