森兰低压SB70变频器在位置控制中应用

森兰低压SB70变频器集成了高精度转子磁场定向矢量操控算法，具有250％瞬时转矩操控能力。具有独创的多形式PLC运行功用，特别合适工业洗刷设备、制造设备使用。实用的多段速功用：两套参数，可根据运行频率进行参数过渡：多种批改形式，可满意拉丝机、纺织、造纸、印染职业等张力卷绕、同步操控的需求：具有自在PID功用，可替代外部PID操控器。具有强大的用户可编程模块。

　　咱们都知道，在电动机调速系统中，需求操控负载的方位或角度。简单的方位操控仅在停止时对准方位目标，高档的方位操控要求较高的动态跟踪功用。

　　SB70变频器内置有通用功用模块、丰厚的可编程单元以及各种灵敏的接口为完成方位操控提供了根底，并以此开发了点对点方位操控、脉冲频率作给定的方位操控。

　　SB70有2个计数器，均可完成高速正交计数功用，且计数器2的增计数输入具有电子齿轮，便于使用中方位给定的扩大、缩小。下面以沈阳某钢厂的案例来介绍SB70在方位操控方面的使用情况。

　　一、某钢厂小车往复定位操控

　　沈阳某钢厂生产中，要求小车在0——8m来回行走，且要求能够在8m处逗留，然后再返回；并且为便使用户使用，添加了点动功用；添加0方位附近的挨近开关能够消除计数器1的累积差错；多段速1作为爬行速度能够进步定位精度。

　　本方案使用了计数器的高速正交计数功用，即对正交编码器A、B通道进行添加计数，正转时增计数，回转时为减计数。当计数方向与正回转不一致时，可交换A、B通道的接线，也可经过参数Fd-03“PG方向选择”进行交换。

　　主要的操控思维是使小车行走的距离固定，并具有可重复性。

　　使用开始方位处的挨近开关使计数器预置或清零，来消除小车行进的累积差错。

　　计数器的预置值约等于小车从0m到预置挨近开关的计数值。

　　需求指出的是F9-14“设定计数值”要比8m处的计数值稍大5％左右，如36000。

　　正转时，经过调节F9-15“指定计数值”、F4-18“多段频率1”、FE-03“比较器1数字设定”来使小车停在要求的方位，如8m；有必要满意F9-15/F9-14要小于FE-03的设定，如FE-03＝95％，则F9-15取90％×36000＝32400。

　　回转时，与上面的相反，Fd-20“指定计数值2”要小于比较器2的数字设定，如：FE-08“比较器2数字设定”＝10%，则Fd-20＝5%×36000＝1800。

　　将多段频率1设为15Hz，实际中可修正。

　　运行过程如下：

　　当小车处于0方位时，计数值很小，计数器百分比＜95％，若正转端子FWD有用，则定时器1的输出为1，起动电机正转，并加速至F0-00设定的频率，计数值添加；当计数值添加到“指定计数值”时，数字输出“指定计数值抵达”，经过逻辑单元3和定时器4使电机减速，并以“多段频率1”的速度爬行；计数值继续添加，计数值百分比≥95％时，比较器1输出为0，使定时器1输出为0，内部虚拟FWD端子无效，电机减速停机，调整比较器1的比较值，可使电机停在要求的方位。

　　而在反向的时分，则与正转相反。

森兰低压SB70变频器在位置控制中应用

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