台达SCARA工业机器人,助力电子制造业机器换人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

项目背景

  当前,如手机、电脑、IPad等电子产品已经成为人们生活中的标配,这也促进了电子制作业的高速开展。PCB(印刷电路板)是电子产品中的重要组件,随着电子产品朝着高端、小型化趋势的开展,对PCB的要求也越来越高。当前,PCB厂商正加速开发更薄、更轻和密度更高的FPC(柔性电路板)。

  贴片工艺是FCB出产过程中的重要一环,主要是经过将具备各种功用的SMT器材高精准地贴装在FPC相对应的固定位号上(位号由贴片程序经过坐标图、位号图、BOM主板装配料单预先做好)。过去由于成本的考虑以及自动化技能的普及程度不高,这部分作业多由人工操作完结,但这往往会形成产品合格率不高、质量稳定性差等问题。

  某PCB制作公司选用了台达SCARA工业机器人作业站处理计划来取代传统的人作业业,进行FPC的撕膜及贴付作业,有效地降低了产品出现废品的概率,提高了产品质量,也提高了出产功率。

  项目计划

  针对FCB出产的工艺特色,台达供给多套机器人作业站处理计划。每套处理计划由三台台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、光源等组成。其间,台达SCARA工业机器人无疑就是计划的核心。SCARA工业机器人DRS40L系列具有优胜的速度、精度、线性度和垂直度等功用,能够供给免感知器的顺应控制功用,可顺应电子制作中柔性电路板的误差,快速精准地完结贴片作业,大幅地降低因为操作员疲劳作业而带来的废品率,协助企业提高出产功率,并因此而降低人工成本。一起, DRS40L还具有多样性教训东西与直觉式教训、程序编辑简略易上手等特色,与市场上平等功用/功用的工业机器人产品比较适用性更高、系统整合性更强。

  在该项意图每一套机器人作业站处理计划中,一台机器人在建立放料载板的运用者坐标系的基础上,对FPC进行抓取和工位放置,并撕取FPC的背胶膜,再由另外两台机器人进行贴片作业。三台机器人对每件FPC进行抓取的时刻只需要1.5sec,撕膜机器人的定位精度为±0.1mm,而进行贴片作业的两台机器人定位精度更可高达±0.05mm。

  在项目施行的过程中,台达团队第一次遇到了两台机器人作业区域的重叠问题。经过一系列的优化,最终处理了两台机器人之间机械手臂的防撞以及坐标系一致的问题。

  项目总结

  经过选用台达供给的SCARA工业机器人整合处理计划,运用机器人代替人工贴片作业,一台贴片机设备能够为出产企业节省8个人的劳动力,并且大幅度提高了产品合格率。一起,这也是台达机器人产品在高精度加工方面的典型应用,证明了台达SCARA产品完全能够胜任电子制作这种对精准度、速度都有高要求的场合。

捕获.PNG
更多相关内容
台达减少变频器维修次数方法 台达减少变频器维修次数方法

变频器是现代化工场中一个使用很是遍及的设备,这是一种新式设备,价钱很是尊贵,而且变频器修理的价钱也很是贵,所以在使用变频器的过程中,留意变频器的使用方法,一方面是变频器,耽搁变频器 ...

台达变频器维修关键步骤 台达变频器维修关键步骤

一、变频器维修得先查看电机运作中响声是不是产生出现异常转变 ,包含,电机运作中是不是形成轰动。   ​   二、查看变频器安裝自然环境是不是产生改变。 ...

台达变频器通讯问题解析 台达变频器通讯问题解析

问题阐明:   通讯传输超时 VFD对Keypad之间Modbus传输超时   处理办法:   VFD对Keypad的通讯命令无呼应。   1、确认通讯接线与接点之通讯质量。   2、请以RESET键作Fault清 ...

台达变频器上电调试 台达变频器上电调试

台达变频器安装完成后,断开变频器的输出,在没通电前先使用数字表的二极管档对变频器的输入输出进行测量,确保无短路状况,然后接通变频器作业电源,(注意变频器标定的作业电源电压与外部输入 ...

台达变频器组成及其作用 台达变频器组成及其作用

台达变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的沟通电源,以完成电机的变速运转的设备,其中操控电路完成对主电路的操控,整流电路将沟通电变换成直流电,直流中心电路对整流电路的输出进 ...

台达推出大功率位置驱动系统——MZM 台达推出大功率位置驱动系统——MZM

在消费晋级、产品多元化的驱动下,制造业对出产加工中的自动化与智能化晋级需求也在不断加强。在出产过程中,“大而重”的物品加工往往不好操控精度,方位的偏差并不如“小”物品那么容易。为此 ...

台达电源串联应用注意事项 台达电源串联应用注意事项

(1)考虑电源上电时刻不一致、负载短路、理性负载等可能会呈现反向电压的状况,每个串联连接的电源输出端应设置反并联二*管,二*管正向额外电流应不小于电源额外输出电流,反向击穿电压不低于 ...

TIMTOS x TMTS 2022-台达展出重点 TIMTOS x TMTS 2022-台达展出重点

智能加工解决计划   智能机械是迈往智能制造的重要一步,为帮助制造业者进步生产力或完成少数多样的生产形式,台达将在TIMTOS x TMTS 2022展出智能加工解决计划,通过工业级网管型以太网络交 ...

台达变频器运行中正确使用方法 台达变频器运行中正确使用方法

(1)电机的转速在靠台达变频器操控时,电机的噪音和温升都比用工频的时候要高。在电机低速运转时,因为电机风叶转速低,电机的温升变高,这种情况要留意适当的减低负载而且留意通风冷却,避免电 ...

台达UPS不间断电源基本条件 台达UPS不间断电源基本条件

1、目视查看UPS和电池(或其他能量贮存)设备的障碍物,适当地冷却周围区域。   2、保证没有运行反常或UPS面板上的正告,如:过载或电池挨近过放电。   3、查看是否有电池腐蚀或其他缺点 ...

台达PLC维修知识介绍 台达PLC维修知识介绍

1.台达PLC上电运转灯不亮,ERROR闪烁,原因可能是:无程序   2. 台达PLC无法和电脑通讯,可能是:RS23口坏   3. 台达PLC上电电源灯不亮: 电源坏   ...

台达plc的介绍和特点 台达plc的介绍和特点

台达可编程控制器,又称台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程控制器等,是台达专门为工业自动化类别设计的电子设备,完成数字操作。台达PLC采用能编程的存储器,用于在其内部存储执行逻辑 ...

台达伺服电机定期诊断修复方法 台达伺服电机定期诊断修复方法

一、电机升温过高或起烟电机常见故障   原因:1.负荷过大;2.两相运作;3.风管阻塞;4.工作温度过高;5.电机定子绕组相间或匝间短路故障;6.电机定子绕组接地装置;7.电源电压过高或过低;   检修 ...

变频器主电源电路发生故障原因——台达 变频器主电源电路发生故障原因——台达

关于变频器修理的相关知,咱们真的说了许多,但对于保护主电源电路毛病的主要原因讲的较少。那么请看下面的介绍:   当变频器的主电源电路出现毛病时,除了选择各元件匹配相应的功率外,还应 ...

网关连接台达变频器方法 网关连接台达变频器方法

本事例是Modbubs转Profinet网关衔接台达变频器的装备事例,用到的设备为西门子1200PLC一台,台达变频器一台,小疆智控Modbus转Profinet网关一台。   1、Mo ...

变频器停机后维护项目——台达 变频器停机后维护项目——台达

1、用带塑料吸嘴的吸尘器完全清洁变频器柜内外,保证设备周围无过量的尘埃。   2、查看变频室的通风、照明,通风设备能够正常工作。   3、查看变频器 ...

台达B2系列伺服电机参数设定 台达B2系列伺服电机参数设定

自动:   P0-02驱动器状况显示参数功用:07电机转速(r/min)   P1-01操控形式及操控指令输入源设定参数功用:02选择为S形式(r/min)   P1-38:零速度检出准位(低于设定速度无反应)   P1-4 ...

台达变频器运转错误解决方法 台达变频器运转错误解决方法

变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的挑选规模,运用中常常遇到因单个参数设置不妥,导致变频器不能正常工作的现象,因此,必须对相关的参数进行正确的设定。 ...

台达常见的几种问题及解决方法 台达常见的几种问题及解决方法

什么是变频器的失速防止功用? 假如给定的加快时刻过短,变频器的输出频率改变远 远超过转速的改变,变频器将因流过过电流而跳机,而自由工作中止,这便是失速。为了防止失速使马达持续工作,就 ...

变频器选型攻略介绍——台达变频器 变频器选型攻略介绍——台达变频器

1、 对环境的适应才能   1.1 对电网电压动摇的适应才能   当母线上电动机成组自起动、当母线上最大一台电动机组起动时对变频器运转的影响,这与变频器答应的输入电压动摇范围参数有关,关 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部