FANUC/发那科迷你机器人 LR Mate 200iD/7LC 可达半径911mm

LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。

因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在**低限度。

可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达半径550mm）、长臂型（可达半径911mm）、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机型中，根据需要进行**佳选择。

轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。

通过采用高刚性手臂和**的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。

具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。

因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制设备的I/O电缆都内置于手臂中，所以导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。（只有指定机型才可选用的选项）

机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应用范围。（只有指定机型才可选用的选项）

能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人进行协调作业的机器人链接功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的软浮动功能，能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞，从而降低损伤的碰撞检测功能等。（选项）

能够选用1RVision（内置视觉功能）或者是使用力觉传感器的零件装配功能等**智能化功能。（选项）

机构：多关节型机器人

控制轴数：6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

可达半径：911mm

安装方式：地面安装、顶吊安装、倾斜角安装

手腕部可搬运质量：7kg

机器人质量：27kg

安装条件

环境温度：0—45℃

环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（1个月之内）

振动加速度：4.9 m/s²（O.5G）以下

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