松下机器人操作规程

１.安全规矩及安全管理

　　1)为操作者供给充分的安全教育和操作辅导。

　　2)保证为操作者供给足够的操作时间和正确的辅导以便其能熟练使用。

　　3)辅导操作者穿戴指定的防护用具。

　　4)注意操作者的健康状况，不要对操作者提出无理要求。

　　5)教育操作者在设备自动运转时不要进入安全护栏。

　　6)一定不要将机器人用于说明书中所指定使用规模之外的其它使用。

　　7)树立规章制度制止无关人员进入机器人安装场所，并保证制度的实施。

　　8)操作者要坚持机器人本体、控制柜、夹具及周围场所的整齐。(避免意外绊倒等所引发的安全事故)。

　　9)指定专人保管控制柜钥匙和门互锁装置的安全插销。

　　2.作业场所的安全预防办法请坚持作业区域及设备的整齐

　　1)如果地面上有油、水、东西、工件时，或许绊倒操作者引发严重事故。

　　2)东西用完后有必要放回到机器人动作规模外的原位置保存。

　　3)机器人或许与忘记在夹具上的东西产生磕碰，形成夹具或机器人的损坏。

　　4)操作完毕后要打扫机器人和夹具。

　　3.安全预防办法

　　操作前的安全预防办法：

　　1)编程人员应目视查看机器人体系及安全区，承认无引发危险的外在因素存在。查看示教盒，承认能正常操作。开端编程前要排除任何过错和毛病。查看示教形式下的运动速度。在示教形式下，机器人控制点的最大运动速度限制在15 m/min(25 mm/s) 以内。当用户进入示教形式后，请承认机器人的运动速度是否被正确限定，正确使用安全开关。

　　2)在紧迫情况下，放开开关或用力按下可使机器人紧迫中止。开端操作前，请查看承认安全开关是否起作用。请承认在操作过程中以正确方法抓住示教盒，以便随时采取办法。正确使用紧迫中止开关。紧迫中止开关坐落示教盒的右上角。开端操作前，请承认紧迫中止开关起作用。请查看承认所有的外部紧迫中止开关都能正常作业。如果用户离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧迫中止开关，以保证安全。

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