AUBO协作机器人精度性能好的原因

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：遨博/AUBO

从遨博机器人i5进行的这次全面功能检测结果能够看出遨博机器人的位姿准确度和位姿重复性和轨道准确度和轨道重复两项机器人至关重要的功能点，现已逾越大部分国产品牌

　　一、多方向位姿准确度变化

　　多方向位姿准确度变化表明从三个相互垂直方向对相同指令位姿响应n次（n≥10）时，各均匀实到位姿间的误差；

　　二、轨道准确度和轨道重复性

　　轨道准确度表明机器人在同一方向沿指令轨道n次移动其机械接口的才能。也便是指机器人结尾执行器盯梢一特定轨道运动，实践运动曲线与理想运动轨道之间的误差；

　　轨道重复性表明机器人对同一指令轨道重复n次时，实到轨道的共同程度。浅显来讲，便是指机器人结尾执行器重复盯梢同一理想运动轨道，而实践运动轨道之间的误差；

　　该项指标能够很大程度上表现机器人的动态盯梢功能，在许多实践应用（如弧焊、涂胶等）中，对该项指标的要求会较高。

　　三、方位稳定时刻

　　是用于衡量机器人中止在实到位姿快慢程度的功能；

　　四、方位超调量

　　是用于衡量机器人平稳、准确地停在实到位姿的才能。

　　五、位姿准确度和位姿重复性

　　位姿准确度（AP），便是咱们常说的定位精度，它表明指令位姿（理论位姿）和从同一方向挨近该指令位姿时的实到位姿均匀值之间的误差。浅显的讲，便是指机器人结尾执行器实践抵达方位与目标方位（理论方位）之间的挨近程度。在职业应用中，如果某一机器人在作业空间的位姿准确度达到±1mm左右，那便是非常好的功能了。一般来说，工业机器人能够经过标定校准将方位准确度提升到±1mm以内。

　　位姿重复性（RP），便是咱们常说的重复定位精度，它表明对同一指令位姿从同一方向重复响应n次(n≥30)后实到位姿的共同程度。浅显的讲，便是指机器人结尾执行器为重复抵达同一目标方位（理想方位），而实践抵达方位之间的挨近程度。

更多相关内容

	遨博弹窗命令（Message） Message 是信息弹出命令，通过弹出信息窗口，向使用者传达状态信息。利用弹窗命令（Message）可指定一则消息，程序运行至此命令时在屏幕显示该消息。　　点击昵称右侧输入框可修改命令名称。 ...
	遨博机器人助力SMT产线高效生产某SMT事业部，首要出产一线品牌产品的PCB电路板。在SMT前端投料工段中涉及到电子元器件料盘的转移，料盘不只品种多、外形类似，且料盘内元器件数量随机变化，虽然有智能仓储体系的加持，但仍旧 ...
	工业4.0的到来是否为遨博机器人的发展提供了机遇？工业4.0是发展的概念是价格动态的概念，工业4.0是理解未来信息技术和工业融合发展的多棱镜，站在不同的角度有不同的理解，工业4.0是互联、整合、数据、创新、服务、变革、工业4.0是CPS、是智能 ...
	遨博助力打造柔性测量模式轿车零部件种类多样，发动机缸体、缸盖粗糙度、连杆粗糙度等都需求逐一丈量，这对丈量速度、精度都有非常大的要求。现有的丈量技术需求人工操作切换丈量夹具以及转移缸体缸盖等零部件，丈量耗时 ...
	遨博示教器面板上信息的含义示教器软件面板用于机器人示教操作，用户通过点击面板上的图标来移动机器人。同时，面板也会把机器人的运动信息反馈给用户。
	遨博参加慕尼黑华南展机器人展会 2022年11月15日-17日，高交会-智能制作、先进电子及激光技能博览会（LEAP EXPO）旗下成员展慕尼黑华南电子出产设备展在深圳世界会展中心（宝安新馆）盛大举行。遨博携明星产品i系列协作机器人亮 ...
	遨博机器人闪耀重庆高博会遨博机器人携AI人机对弈机器人实训渠道、EdgeBoard AI机械臂产训开发渠道、遥操作机器人实训体系、以及智能协作机器人技能及使用综合实训渠道等系列教育产品，惊艳露脸重庆高博会　　该渠道由 ...
	遨博AUBO-i20机器人系统硬件组成 AUBO-i20 机器人系统主要由机器人本体、控制柜（可选多种型号控制柜）、底座和示教器组成。机器人本体模仿人的手臂，共有 6 个旋转关节，每个关节表示一个自由度。如图 5-2 所示，机器人关节包 ...
	遨博机器人出席ITES深圳工业展 8月17日至20日，2022年全国职业职业技能竞赛——全国工业和信息化技能技能大赛决赛将在深圳举行　　本届大赛由工业和信息化部、人力资源和社会保证部、教育部、中华全国总工会和共青团中央五 ...
	遨博携机器人参加2021世界人工智能大会 7月7日，遨博携职业抢先的全系列协作机器人产品及最新应用事例露脸2021上海国际工业安装与传输技能展览会（以下简称“AHTE”）及2021国际人工智能大会（以下简称“WAIC”），在上海掀起新的一轮 ...
	遨博AUBO-i20紧急停止按钮按下紧急停止按钮，会停止机器人的一切运动。紧急停机不可用作风险降低措施，但是可作为次级保护设备。如果须连接多个紧急停止按钮，必须纳入机器人应用的风险评估。紧急停止按钮符合 IEC 60947 ...
	遨博惊艳亮相“台北国际自动化工业大展” 8月24-27日，台北国际主动化工业大展（Automation Taipei 2022）在台北南港展览馆隆重举行。作为全球领先的国产协作机器人品牌，遨博携i20协作机器人和海纳移动式协作机器人新品盛装露脸，掀起 ...
	遨博机器人助力汽车行业高精度检测在全球要点开展电动轿车、储能电池等新能源产业的今日，动力电池组是非常中心的部件，而作为其主要承载部件的电池托盘，起着接受电池、抵御外部环境冲击、保证轿车安全的重要作用。但电池托盘在 ...
	遨博获评“国家级制造业单项冠军企业” 近来，工业和信息化部、中国工业经济联合会发布了“第七批国家级制造业单项冠军企业（产品）名单”，遨博（北京）智能科技股份有限公司获评“制造业单项冠军示范企业”，成为最新一批名单中协作 ...
	遨博协作机器人被IDC授予创新者称号日前，世界数据公司（IDC）发布了年度世界数据公司立异者陈述，颁发包括遨博智能在内的四家协作机器人开发公司“世界数据公司立异者称谓”。陈述论述了四家协作机器人开发公司致力于推进协作机 ...
	遨博机器人线缆连接时需要注意的事项 1.请确保机器人以正确的方式接地（电气接地）。接地连接器应至少有该系统内最高电流的额定电流。　　2. 请确保所有的电缆在控制柜通电前都正确连接。始终正确使用原装的电源线。　　3. 切勿 ...
	遨博协作机器人对家电进行背板安装和螺丝锁附工作客户作为家电职业龙头企业，一条完整的洗衣机产线，单班职工即可高达百人以上。其中在洗衣机背板装配和螺丝锁附环节，就涉及多达9个工序。由于该工位作业强度大、作业内容重复单调、作业空间狭 ...
	在操作遨博机器人手臂或控制柜时的注意事项 1. 从控制柜背部移除主输入电缆以确保其完全断电。需要采取必要的预防措施以避免其他人在维修期间重新接通系统能源。断电之后仍要重新检查系统，确保其断电。　　2. 重新开启系统前请检查接地 ...
	在运行遨博机器人时操作人员的注意事项 1. 使用机器人系统的各作业人员，应通过遨博（北京）智能科技有限公司主办的培训课程接受培训。用户需确保其充分掌握安全、规范的操作流程，具备机器人操作资格。　　2. 使用机器人系统的各作 ...
	遨博示教器密码设置密码设置单元可以在此设置用户密码（默认密码为 1）。　　输入当前密码、新密码、确定新密码后，点击确认后更改密码。只有输入正确密码，用户才能使用示教器。　　此界面仅修改当前登录的用 ...