自动驾驶技术

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：尼得科/Nidec

进一步提高高级驾驶辅助技术水平，为实现自动驾驶而发起挑战。

随着人口向城市地区的集中及不断地老龄化，减少交通事故、缓和交通拥堵以及降低环境负荷不仅是汽车产业、也是整个社会旨在实现的目标。作为该目标的一个里程碑，ADAS（高级驾驶辅助系统）应用程序崭露头角，构成ADAS的各种机能也正在普及。而自动驾驶正是ADAS的延长线上的产物。也就是说，在现有的车载系统的驾驶支援中，通过慢慢地减少驾驶者的参与，将驾驶辅助机能多样化地组合到一体，从而实现完全意义上的自动驾驶。

日本电产集团将各集团公司持有的技术资源进行整合，致力于由ADAS（高级驾驶辅助系统）跨越至自动驾驶系统的核心——传感装置以及识别算法等的高级技术研究。

提高传感装置以及识别算法，超越现有的ADAS，以实现完全意义上的自动驾驶

自动驾驶的实现存在几个技术难关。首先，必须通过传感装置建立行驶轨迹，决定行驶的路线。为此，不仅要检测道路的白线和路缘石、自由区，还需要根据地图数据去建立路线。由于使用地图数据时的GPS的精度尚且不够，因此要使用SLAM技术根据周边的界标来推定位置，辨认环境。在决定行驶轨迹之后，虽然可以开始行驶，但必须对阻碍行驶的障碍物进行检测，做出回避或是停止的判断。另外，根据实际情况，还需要进行车辆变线、车辆汇合及超车，也需要结合转弯、上下行、堵车等路面状况，对车速和转向盘进行顺利地调整。

实现自动驾驶的障碍包括硬件、软件、与交通设施的合作等各种各样的因素，日本电产集团通过提高充分使用了传感器、马达、控制系统等资产的车辆控制技术，进一步加快了为实现自动驾驶所做的研究开发工作。

与ADAS相比，自动驾驶需要更高水平的传感装置和识别算法。

日本电产充分运用各集团公司所持有的多项技术资源，为实现自动驾驶，加快研究和开发工作的步伐。

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