EPSON/爱普生 LS10-B SCARA机器人 600 | 700 | 800

简介：爱普生 LS10-B SCARA机器人最大负载10kg，适用于多夹具，多工件，满足客户不同需求，更短的循环时间，满足高速作业需求；全新免电池的马达单元，易于维护，节省了因更换电池带来的生产时间成本；可拆卸的本体-控制器线缆，方便搬运及组装；适配全新RC90-B控制器，输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式；并可提供ISO4级洁净型号。

EPSON爱普生LS10-B

　　产品优势

　　高速度高精度

　　本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒，最高速度可达9100mm/s，±0.02mm重复定位精度，有效提高生产节拍。

　　免电池的马达单元，易于维护

　　无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可准确记录原点位置数据，从而省去了更换电池的麻烦。

　　可拆卸的本体-控制器线缆

　　MC线缆可轻松卸载和安装，方便搬运及组装。

　　配全新RC90-B控制器

　　输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式

　　可提供ISO 4级洁净型号

　　LS10-B SCARA有臂长为600mm，700mm和800mm三种可选型号，其Z轴提供200mm和300mm两种型号（洁净型为170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

　　产品规格

型号名称		LS10
		*LS10-B60S/C**	*LS10-B70S/C**	*LS10-B80/C**
负载	额定值 (kg)	5
	最大值 (kg)	10
臂长（第1-2轴臂）（mm）		600	700	800
第一轴臂（mm）		225	325	425
第二轴臂（mm）		375
重复定位精度	第1-2关节（mm）	+/- 0.02	+/- 0.02	+/- 0.025
	第3关节（mm）	+/- 0.01
	第4关节（°）	+/- 0.01
标准循环时间*2		0.389秒	0.409秒	0.449秒
最大运动范围	第1关节（°）	+/- 132
	第2关节（°）	+/- 150
	第3关节（mm）（清洁型）	200 or 300 (Clean 170 or 270)
	第4关节（°）	+/- 360
最大运动速度	第1-2关节 (mm/s)	9100	9800	10500
	第3关节 (mm/s)	1100
	第4关节 (°/s)	2500
第四关节容许惯性力矩*3	额定值 (kg・m2)	0.02
	最大值 (kg・m2)	0.3
第3关节顶压力（N）		200
安装方式		台面安装
安装环境		标准型/洁净型*4
本机重量 (kg)(不含线缆重)		22	22	23
使用控制器		RC90-B
线缆长度 (m)		3,5,10
用户电路		15 针（D-sub接口）, RJ45 8 针 (CAT 5e)
用户气路		φ6mmx2，φ4mmx1
安全标准		CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition)