台达伺服保护参数编写

发布时间:2023-8-11 10:39:40|来源: 台达/Delta

A3、B3伺服

  P5-97 运动控制 调集指令

  0x0003 维护发动(成功回来0x1003)

  0x0004 维护免除(成功回来0x1004)

  若输入错误的暗码,将传回免除失利错误码Ennn,其间nnn表明剩下可测验译码次数,每失利一次,此数字减一,当此数字减为0时,表明输入暗码错误超越次数,将永久锁死。

  P5-93 参数写维护等级

  0 不维护

  1 开启维护

  P5-94 数据数组维护等级

  -1. 参数群(P5、P6、P7)与材料阵列列数组均可读取

  参数群(P5、P6、P7)与材料阵列数组均不可读取

  参数群(P5、P6、P7)与材料阵列数组#100——#799均可读取

  参数群(P5、P6、P7)与材料阵列数组#200——#799均可读取

  参数群(P5、P6、P7)与材料阵列数组#300——#799均可读取

  参数群(P5、P6、P7)与材料阵列数组#400——#799均可读取

  参数群(P5、P6、P7)与材料阵列数组#500——#799均可读取

  参数群(P5、P6、P7)与材料阵列数组#600——#799均可读取

  参数群(P5、P6、P7)不可读取,材料数组均可读取

  P5-95 设定新的暗码 (1——16777215)

  P5-96 承认新的暗码(1——16777215)

                              

  B2伺服

  P2-08 PCTL 特殊参数写入

  用户参数写入维护暗码设定:

  按入5位数字后,再按入相同的暗码承认,即完结设定(***高位数字至少为1)

  从头开机电源后,暗码维护收效。

  已设暗码的参数设定:

  设入正确暗码后,参数即可设定

  暗码铲除:

  设定正确暗码后,连续输入“0”两次即可。

  A2伺服

  P5-97 运动控制 调集指令

  0x0003 维护发动(成功回来0x1003)

  0x0004 维护免除(成功回来0x1004)

  若输入错误的暗码,将传回免除失利错误码Ennn,其间nnn表明剩下可测验译码次数,每失利一次,此数字减一,当此数字减为0时,表明输入暗码错误超越次数,将永久锁死。

  P5-93 参数写维护等级

  0 不维护

  1 开启维护

  P5-94 数据数组维护等级

  暗码维护悉数数据数组规模

  暗码维护数据数组规模#100——#799

  暗码维护数据数组规模#200——#799

  暗码维护数据数组规模#300——#799

  暗码维护数据数组规模#400——#799

  暗码维护数据数组规模#500——#799

  暗码维护数据数组规模#600——#799

  悉数不维护

  P5-95 设定新的暗码 (1——16777215)

  P5-96 承认新的暗码(1——16777215)

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