位置传感器关键术语

增量式传感器

　　仅供给方位更改信息，以便在启动时实践方位未知。每转一次索引/符号信号界说设备的零位或零位。在归航程序中检测到。对于无刷电机的换相，电机通常有三个磁性霍尔传感器，为磁场的开始对准供给大略的肯定方位信息。增量传感器通常体积小、精度高、性价比高。

　　绝对传感器

　　供给一转内或线性行程规模内的实践物理方位。电机不需求霍尔，只要在运动规模超过一转的情况下，才需求对旋转使用进行归位。传感器通常比增量设备更大，更贵重。

　　多转

　　旋转设备，传感器可供给多转的实践方位。能够完全消除归航。多反转设备具有内部齿轮设备，是最巨大，最贵重的解决方案。

　　分辨率

　　界说能够移动或丈量的最小方位增量，通常以“计数”表示。高功能伺服体系需求高分辨率。定位体系在两个计数之间“颤动”，因而分辨率越高，颤动越小。分辨率对低速时的速度波动也有重大影响。由于速度是从方位反应中得出的，因而，如果分辨率较低，则样本中的数据或许不足以精确得出速度。在高速下，高分辨率设备能够生成超出控制器或伺服驱动器盯梢才能的数据速率。

　　插值

　　能够看出，许多传感器都会发生正弦和余弦信号。这些信号的周期由设备固有的“螺距”界说。使用sin/cos信息，理论上能够经过核算信号比率来获得无限分辨率。此技能称为插值。实践上，sin/cos信号的保真度和信噪比限制了可完成的分辨率。

　　精确性

　　界说每个丈量方位与实践物理方位的间隔。精度在很大程度上是体系问题，并且或许会遭到偏心率，直线度和平面度等机械差错的影响。传感器差错包含基音（线性）的非累积随机改变，基音差错（斜率）的累积以及内部sin/cos信号保真度的改变。精密机器制造商通常经过偏移量查找表来校准差错。

　　重复性

　　界说当体系屡次回来相同的物理方位时的丈量方位规模。可重复性比肯定精度更重要。为了有效地校准体系差错，使每个方位读数保持一致很重要。传感器迟滞（不同的读数取决于丈量方位的挨近方向）是可重复性的重要因素。

　　模块化

　　旋转反应设备的最常见形式被封装在带有内部轴承的外壳和经过柔性联轴器连接到电机的轴上。外壳有一系列的密封等级，体积巨大模块化设备没有外壳或轴承，有必要内置在机械体系中。它们明显更紧凑，但或许需求一个更友好的环境，这取决于技能。

　　开/关轴

　　对于旋转使用，传感器典型地位于围绕旋转轴线的秤的圆周上的离轴。当径向空间遭到约束时，一些完成将传感器定位在轴最小化的尺寸上。

　　电位器

　　尽管非触摸式传感器有发展趋势，但电位计（“电位器”）仍广泛用于低端使用中。电位计丈量触点沿电阻轨道滑动时的电压降。它们有旋转，线性或曲线形式，通常紧凑而简便。一个简略的设备将花费几分钱，而更高精度的设备则或许花费200美元以上。经过激光修整电阻轨迹，能够使线性度小于0.01％。

　　电位器最适合在良性环境中具有低占空比的低功能使用中使用。它们易受磨损和尘埃或沙粒等异物的影响。电位计理论上具有无限分辨率，但实践上分辨率仅限于模数转换器（ADC）接口和整个噪声环境。

　　长处：低成本;简略;紧凑;简便。能够做到精确

　　弱点：磨损;振动;污染，极端温度。

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