三菱伺服电机MR-JE-300C 三相AC 170V/11A

简介：MR-JE-300C伺服电机最大输入脉冲频率4Mpulses/s(差分脉冲)、200kpulses/s(集电极开路)，容许频率波动±5%以内，与主站、个人电脑等连接(MR Configurator2支持)。

Mitsubishi Electric/三菱电机MR-JE-300C

　　产品参数

　　[输出]

　　. 额定电压：三相AC 170V

　　. 额定电流：11.0 A

　　[电源输入]

　　. 电压：三相或单相AC200——240V (AC170V——264V) 50Hz/60HZ

　　. 额定电流：14 A

　　. 容许频率波动：±5%以内

　　[接口用电源] DC24V ±10%(所需电源容量:0.3A)

　　[控制方式] 正弦波PWM控制|电流控制方式

　　[接口用电源容许再生电量] 14 A

　　[动态制动器] 内置

　　[通信功能]

　　. Etharnet：与主站、个人电脑等连接(MR Configurator2支持)

　　. USB：与个人电脑等的连接(MR Configurota2支持)

　　[编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲)

　　[位置控制模式]

　　. 最大输入脉冲频率：4Mpulses/s(差分脉冲)、200kpulses/s(集电极开路)

　　. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev

　　. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A=1——16777215、B=1——16777215、1/10<A/B<4000

　　. 定位完成宽度设置：0pulse——±65535pulses(以指令脉冲为单位)

　　. 误差过大：±3转

　　. 转矩限制：参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0——+10V/最大转矩)

　　[速度控制模式]

　　. 速度控制范围：模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000

　　. 模拟速度指令输入：DC0——±10V/额定转速(10V下转速为[Pr.PC12],可变更)

　　. 速度波动率：

　　±0.01%以下(负载波动：0%——100%)、0%(电源波动：±10%)

　　±0.2%以下(环境温度：25℃±10℃）仅限模拟量速度指令时

　　. 转矩限制：参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0——+10V/最大转矩)

　　[转矩控制]

　　. 模拟转矩指令输入：DC0——±8V/最大转矩(输入阻抗：10kΩ——12kΩ)

　　. 速度限制：参数设置

　　[轨迹位置控制模式]

　　. 指令位置范围(根据对象设置)

　　进给长度设置范围：-2147483648——2147483647 pulse,

　　旋转角度设置范围： -360.000——360.000 degree

　　. 指令倍率：电子齿轮A/B倍 A=1——16777215、B=1——16777215、1/27649<A/B<8484

　　. 定位完成宽度设置：0pulse——±65535pulses(以指令脉冲为单位)

　　. 误差过大：±3转

　　. 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置

　　[轨迹速度控制模式]

　　. 指令速度范围：-21474836.48——21474836.47r/min (利用容许转速限制)

　　. 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用最大转矩限制)

　　[轨迹转矩控制]

　　. 指令速度范围：-3276.8——3276.7% (利用最大转矩限制)

　　. 转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制)

　　[伺服功能]

　　高级振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、

　　TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能

　　[保护功能]

　　过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、

　　伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、

　　瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护

　　[结构 (防护等级)] 强冷/开放IP20

　　[紧密安装]

　　. 三相电源输入：可以

　　. 单相电源输入：-

　　[重量] 2.1Kg

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三菱伺服电机MR-JE-300C 三相AC 170V/11A

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