变频器矢量控制的基本原理

矢量控制的底子原理是通过对异步电动机定子电流矢量的丈量和控制，根据磁场定向原理控制异步电动机的励磁电流和转矩电流，然后到达控制异步电动机转矩的目的。具体来说，便是将异步电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)，别离控制两个分量之间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以这种控制方法称为矢量控制方法。矢量控制方式包含根据转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器的矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式。

　　根据转差频率控制的矢量控制方法也是根据U/f=的安稳控制，通过检测异步电机的实践转速N，得到相应的控制频率F，然后根据期望转矩控制定子电流矢量和两个分量之间的相位，然后控制通用型变频器（Variable-frequency Drive，VFD）的输出频率F。根据转差频率控制的矢量控制方法的**大特点是可以消除动态过程中转矩和电流的动摇，然后进步通用型的动态功用。前期的矢量控制通用型底子采用了根据转差频率控制的矢量控制方法。

　　无速度传感器矢量控制根据磁场定向控制理论。为了完结磁场定向的准确矢量控制，有必要在异步电动机中装置磁通探测器。很难在异步电动机中装置磁通量检测器。可是，现已发现，即使磁通量检测器不直接装置在异步电动机中，也可以在通用型中取得与磁通量相对应的量，然后取得所谓的没有速度传感器的矢量控制方式。其底子控制思维是根据输入的电机铭牌参数，按照必定的联系检测励磁电流(或磁通)和转矩电流作为底子控制变量。通过控制电机定子绕组上电压的频率，使励磁电流(或磁通)和转矩电流的指令值和检测值一起，输出转矩，然后完结矢量控制。

　　通用型带矢量控制方式，不只能在速度范围内匹配DC电机，还能控制异步电机产生的转矩。由于矢量控制方法是根据被控异步电机的准确参数，有些通用电机VFD在运用时需求准确输入异步电机的参数，有些通用电机VFD需求运用速度传感器和编码器，并运用变频器厂商指定的VFD专用电机进行控制，否则很难到达抱负的控制效果。现在新式矢量控制通用型具有异步电机参数自动辨认和自适应功用。具有该功用的VFD可以在驱动异步电机正常运行前自动辨认其参数，并根据辨认效果调整控制算法中的相关参数，然后对一般异步电机进行有用的矢量控制。除了上述可以进步异步电机转矩控制功用的无传感器矢量控制和转矩矢量控制外，现在的新技术还包含异步电机控制常数的调整和与机械系统匹配的自适应控制等。，然后进步异步电动机的运用功用。为了防止异步电动机的速度偏差，在低速区取得抱负的平滑速度，大规模集成电路和专用数字自动电压调理(AVR)控制技术的运用现已付诸实践，并取得了杰出的效果。

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