LS产电变频器与伺服的区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: LS/产电

伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用。

  一、两者的共同点:

  交流伺服的技术自身就是学习并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM办法模仿直流电机的控制办法来完结的,也就是说交流伺服电机必定有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调理逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,因为频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)

                              

  二、谈谈变频器:

  简略的变频器只能调理交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制办法和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制办法。许多的变频现已通过数学模型的树立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,大多数能进行力矩控制的**品牌的变频器都是选用这样办法控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测设备,采样反应后构成闭环负反应的电流环的PID调理;ABB的变频又提出和这样办法不同的直接转矩控制技术,详细请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,并且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反应也可加可不加,加的时候控制精度和照应特性要好许多。

  三、谈谈伺服:

  驱动器方面:伺服驱动器在开展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更**的控制技术和算法运算,在功用上也比传统的伺服强大许多,首要的一点可以进行**的方位控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和方位(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的办法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更**的核算以及功用更优良的电子器件使之更优越于变频器。

  电机方面:伺服电机的资料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改动很快的电源时,伺服电机就能根据电源改动产生照应的动作改动,照应特性和抗过载才干远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者功用不同的根柢。就是说不是变频器输出不了改动那么快的电源信号,而是电机自身就反应不了,所以在变频的内部算法设守时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出才干仍是有限的,有些功用优良的变频器就可以直接驱动 伺服电机!

  四、谈谈交流电机:

  交流电机一般分为同步和异步电机

  1、交流同步电机:就是转子是由永磁资料构成,所以滚动后,跟着电机的定子旋转磁场的改动,转子也做照应频率的速度改动,并且转子速度=定子速度,所以称"同步"。

  2、交流异步电机:转子由感应线圈和资料构成。滚动后,定子产生旋转磁场,磁场切开转子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转磁场的改动,但转子的磁场改动永远小于定子的改动,一旦等于就没有改动的磁场切开转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消失,转子失速又与定子产生速度差又从头取得感应电流。所以在交流异步电机里有个要害的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

  3、对应交流同步和异步电机就有相应的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。

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