减速机故障排查方法——德力西

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 德力西/Delixi

01“O”型圈魔咒

  除了减速机自身的油封问题外,机器人厂家在减速机组件的规划和安装上也会有影响,由于减速机的密封,除了油封之外,还有O型圈。

  O型圈是产品密封规划十分普遍的一种标准件,也有相应的国标可以查询。机器人减速机中,大部分厂家会配好O型圈跟加工好O型圈槽。有些状况下,厂家是不配O型圈的,减速机上也没有O型圈槽,这个时就需求在装置法兰上规划了。可是由于毛细现象,基油还是会浸透。

                              

  02安装规划与安装工艺

  为什么国内许多厂家都很疑惑运用了相同的HD、帝人减速机,但便是比四大家族的先损坏呢?这可能是安装工艺不成熟惹的祸,结构是可以很直观地拆开看到跟仿照的,可是安装规划跟工艺是在机器人看不出来,甚至图纸里也看不出来的。成熟的机器人厂商会有专业的工艺工程师,专门研究机器人的安装,包括减速机安装。

  03伺服操控

  伺服操控对减速机有着很大影响滴。这里伺服操控包括了电机、驱动器、操控器这整个系统,伺服功能差,或许伺服没有调好的话,在不同的速度或负载下,电机是容易抖动的,甚至是机械规划不好的话,共振也是经常产生的。在伺服选择上,也是国产机器人不太注重的当地,国产机器人都着重性价比,然而在实际操作中,许多会变成更多是注重价格,而不是功能。

  04超时运用

  机器人能不眠不休的作业?其实是误解。第一,机器人是需求休息的,一般会建议机器人每作业12个小时休息1小时,当然这是针对相对差一点的作业环境,如果机器人自身作业得很舒服,那24小时跑也不是不可以;第二,机器人是需求保养的,机器人也是一种精细设备,是需求定期做一些保养的,来下降损耗率并延伸运用寿命,跟汽车是一样的。

  05超载运用与冲击

  这个状况在国内比较常见。每一款机器人都有标明规划的负载和惯量,留意是负载跟惯量两个要素,许多客户会只看负载,不看惯量,所以有时负载并没有超,可是惯量超了许多,那机器人也是会有各种问题的。

  另外一个问题便是冲击问题,这是最纠结的当地了。冲击有两种,一个是磕碰,一种是急停,包括拍急停或许突然断电。冲击对RV来说相对还好一点,究竟RV刚性好许多,当然冲击次数也不能太多,但关于谐波,冲击就十分灵敏了。磕碰一般是调试过程中产生或许生产中的意外,这个总体来说都是意外,不是主观的,可是急停这个许多时分便是主观的不标准操作了。

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