位置传感器关键术语——奥托尼克斯

增量式传感器

　　仅提供方位更改信息，以便在启动时实践方位未知。每转一次索引/标记信号界说设备的零位或零位。在归航程序中检测到。关于无刷电机的换相，电机一般有三个磁性霍尔传感器，为磁场的初步对准提供粗略的肯定方位信息。增量传感器一般体积小、精度高、性价比高。

　　肯定传感器

　　提供一转内或线性行程规模内的实践物理方位。电机不需求霍尔，只有在运动规模超过一转的情况下，才需求对旋转运用进行归位。传感器一般比增量设备更大，更昂贵。

　　多转

　　旋转设备，传感器可提供多转的实践方位。能够完全消除归航。多反转设备具有内部齿轮设备，是最庞大，最昂贵的解决方案。

　　分辨率

　　界说能够移动或丈量的最小方位增量，一般以“计数”表示。高性能伺服系统需求高分辨率。定位系统在两个计数之间“抖动”，因此分辨率越高，抖动越小。分辨率对低速时的速度波动也有严重影响。由于速度是从方位反应中得出的，因此，如果分辨率较低，则样本中的数据或许不足以准确得出速度。在高速下，高分辨率设备能够生成超出控制器或伺服驱动器盯梢才能的数据速率。

　　插值

　　能够看出，许多传感器都会产生正弦和余弦信号。这些信号的周期由设备固有的“螺距”界说。运用sin/cos信息，理论上能够经过核算信号比率来取得无限分辨率。此技能称为插值。实践上，sin/cos信号的保真度和信噪比限制了可实现的分辨率。

　　准确性

　　界说每个丈量方位与实践物理方位的距离。精度在很大程度上是系统问题，并且或许会遭到偏心率，直线度和平面度等机械差错的影响。传感器差错包括基音（线性）的非累积随机变化，基音差错（斜率）的累积以及内部sin/cos信号保真度的变化。精密机器制造商一般经过偏移量查找表来校准差错。

　　重复性

　　界说当系统多次返回相同的物理方位时的丈量方位规模。可重复性比肯定精度更重要。为了有效地校准系统差错，使每个方位读数保持一致很重要。传感器迟滞（不同的读数取决于丈量方位的接近方向）是可重复性的重要因素。

　　模块化

　　旋转反应设备的最常见方式被封装在带有内部轴承的外壳和经过柔性联轴器连接到电机的轴上。外壳有一系列的密封等级，体积庞大模块化设备没有外壳或轴承，有必要内置在机械系统中。它们显着更紧凑，但或许需求一个更友爱的环境，这取决于技能。

　　开/关轴

　　关于旋转运用，传感器典型地位于围绕旋转轴线的秤的圆周上的离轴。当径向空间遭到束缚时，一些实现将传感器定位在轴最小化的尺度上。

　　电位器

　　虽然非触摸式传感器有发展趋势，但电位计（“电位器”）仍广泛用于低端运用中。电位计丈量触点沿电阻轨迹滑动时的电压降。它们有旋转，线性或曲线方式，一般紧凑而简便。一个简单的设备将花费几分钱，而更高精度的设备则或许花费200美元以上。经过激光修整电阻轨迹，能够使线性度小于0.01％。

　　电位器最适合在良性环境中具有低占空比的低性能运用中运用。它们易受磨损和灰尘或沙粒等异物的影响。电位计理论上具有无限分辨率，但实践上分辨率仅限于模数转换器（ADC）接口和整个噪声环境。

　　优点：低成本;简单;紧凑;简便。能够做到准确

　　缺点：磨损;振动;污染，极点温度。

位置传感器关键术语——奥托尼克斯

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