扭矩传感器工作原理——倍加福

像许多其他类型的传感器一样，扭矩传感器采用应变技术进行测量。传感器通常是一个金属弹性体，其上面安装有应变计。应变计牢固地黏贴在弹性体上。

　　如果外部载荷作用在传感器上，测量体将产生变形，应变计的电阻也随之改变。这样，通过电阻的变化即可测量载荷大小。这不仅适用于扭矩传感器，也适用于称重传感器、力传感器和其他类型的传感器。然而，扭矩传感器有一些特殊性。

　　一、扭矩传感器的典型设计

　　和称重传感器或力传感器不同，扭矩传感器的测量体在使用时不会受到拉向载荷，而是受到杠杆力矩或扭矩的影响，产生扭转。因此，扭矩传感器需要采用特殊的应变计来测量这种类型的载荷，即扭矩。两种典型的扭矩传感器设计结构为轴式和法兰。

　　轴式扭矩传感器：

　　轴式扭矩传感器由测量轴组成，测量轴也可能是空心的。应变计安装在轴上，有时安装在中间的锥形部分上，具体取决于不同的型号，轴由壳体密封。轴或转子可以移动或旋转，而外壳或定子固定。这两部分通过低摩擦、零游隙轴承相互连接。传感器一般通过轴两端的毂式联轴器连接到测试结构或试验台上。这些联轴器有各种形状和尺寸。

　　扭矩法兰：

　　测量法兰的结构基本上与测量轴相似，但外观完全不同。它们也由一个中空的轴组成，尽管这个轴非常短。法兰位于轴的两端。这样可使传感器能够通过螺纹连接集成到结构或试验台中。测量法兰包括转子和定子。然而与测量轴不同，转子并非完全封闭在壳体中。因此，无需轴承总成。

　　二、非接触式测量数据传输

　　这也是旋转扭矩传感器与其他传感器（如力传感器或称重传感器）之间显著的区别，由于旋转，其无法使用供电和数据传输的电缆，因为转子转动时电缆会缠绕在一起。为了避免这种情况，需要采用非接触式方式连接，将信号或电能从定子传输到转动转子，从而为安装的应变测量电路供电。

　　电子设备安装在测量体内。应变桥路信号在无线传输到定子之前被放大、滤波和数字化。然后，数据可以通过频率或电压信号输出，也可以通过现场总线数字输出，具体取决于应用。

扭矩传感器工作原理——倍加福

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