电机编码器与转子磁极相位零点对齐修复——森兰

发布时间:2022-12-28 14:32:23|来源: 希望森兰

1、增量式编码器的相位对齐办法

  带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电视点相位之间的对齐办法如下:

  1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡方位;

  2)用示波器调查编码器的U相信号和Z信号;

  3)调整编码器转轴与电机轴的相对方位;

  4)一边调整,一边调查编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默许Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对方位联系;

  5)来回扭转电机轴,放手后,若电机轴每次自在回复到平衡方位时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有用。

                              

  2、绝对式编码器的相位对齐办法

  绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,不同不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电视点的相位。现在非常实用的办法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体办法如下:

  1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

  2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡方位;

  3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈方位值,并存入编码器内部记录电机电视点初始相位的EEPROM中;

  4)对齐进程结束。

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