三菱带刹车伺服电机使用注意事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1. 挑选带刹车伺服电机的场合:

  伺服电机主要通过电机轴带负载,如果电机轴带动的负载是笔直方向,在整个操控系统断电后,伺服电机轴上的负载在重力效果下,会呈现带动电机往下运转,这样就会呈现损坏组织或是造成安全事故。所以通常在伺服电机用于带动笔直方向负载时,为防止断电后伺服电机轴呈现运动,挑选带有刹车功用的伺服电机,这样在伺服电机断电后,电机能自动刹车不呈现移动。

  关于水平方向等负载,即使是系统断电后,电机轴处于自在状态,但在水平方向的负载不会在电机轴端产生外力,正常情况下轴不会移动,所以这个方向的负载不用挑选带刹车类型的伺服。

  在运用带刹车类型的伺服必定要注意,刹车功用是在反常断电情况下运用,在整个正常作业工程中,不能再运用其刹车功用,即使是在正常作业过程中,伺服处于中止状态,这个时候只要保证伺服驱动器上的伺服ON(SON)信号保持接通就能够,通过SON信号来确定伺服轴。

  如果在正常通电过程中,通过伺服电机自带的刹车功用来抱闸,这样频频发动会损坏电机,缩短电机运用寿命。

                              

  2. 刹车伺服电机的类型:

  三菱带刹车功用的伺服电机,在电机类型中带有B,表明是带刹车功用。如下面两个图,现在三菱常用的MR-JE、MR-J4对应的伺服电机类型组成。(驱动器也有带B的,此处B表明是支撑三菱SSCNET网络的伺服)

  3.带刹车伺服电机的选件

  带刹车伺服电机在选型时,除了电机本体类型有差异外,还需要别的购买刹车电缆(或刹车接头附件)。

  三菱现在常用的MR-JE、MR-J4系列对应的电机,对应的小功率伺服提供标准的刹车电缆,而大功率的伺服提供的是刹车接头。

  三菱带刹车伺服电机运用注意事项

  4. 刹车伺服电机相关操控接线

  刹车伺服电机刹车接头是2芯接口,翻开刹车时,只需要在这两个接线端子间接入DC24V电源即可。但在实践接线时需要考虑在伺服报警或是其它情况下伺服确定信号(SON)断开,伺服轴不能确定时能将24V电源断开,将伺服轴刹车。

  按上面两个图,当伺服呈现OFF信号或是产生报警时,伺服轴不能通过电气确定,电磁制动器连锁信号MBR输出时,通过MBR信号输出操控中心继电器线圈,再用这个线圈的常开点操控DC24V电路。

  制动需要外接的24V电源要求是用独立专用的电源,不要和其它24V电源混用。

  接线时需注意:

  MBR信号,在伺服默认情况下是没有界说的,如果用户需要用到这个信号,需要通过伺服参数设置(PD23-PD26、PD28),将其它没有用到的针脚界说成MBR信号。

  如关于MR-JE-A或是MR-J4-A驱动器:将PD23设置成数据05,能够用来界说CN1接头中的45号引脚界说成MRB信号(参数默认值是04,功用是INP信号)

  5. PC16参数说明

  PC16:设置从MBR(电磁制动连锁)信号封闭后到基座电路断路停止的延迟时间。设定规模(0-1000ms)。

  带刹车伺服电机正常作业时,刹车接头接通24V电源翻开刹车,通过SON信号将伺服轴确定。当SON信号封闭时,通过TB(ms)之后伺服确定将会解除并进入自在泊车状态,如果在伺服确定状态下电磁制动有效,电机的制动寿命将会缩短。

  因此在用于笔直方向时,Tb按可动部没有下落的***小延迟时间的约1.5倍进行设定。

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