三菱带刹车伺服电机使用注意事项

1. 挑选带刹车伺服电机的场合：

　　伺服电机主要通过电机轴带负载，如果电机轴带动的负载是笔直方向，在整个操控系统断电后，伺服电机轴上的负载在重力效果下，会呈现带动电机往下运转，这样就会呈现损坏组织或是造成安全事故。所以通常在伺服电机用于带动笔直方向负载时，为防止断电后伺服电机轴呈现运动，挑选带有刹车功用的伺服电机，这样在伺服电机断电后，电机能自动刹车不呈现移动。

　　关于水平方向等负载，即使是系统断电后，电机轴处于自在状态，但在水平方向的负载不会在电机轴端产生外力，正常情况下轴不会移动，所以这个方向的负载不用挑选带刹车类型的伺服。

　　在运用带刹车类型的伺服必定要注意，刹车功用是在反常断电情况下运用，在整个正常作业工程中，不能再运用其刹车功用，即使是在正常作业过程中，伺服处于中止状态，这个时候只要保证伺服驱动器上的伺服ON（SON）信号保持接通就能够，通过SON信号来确定伺服轴。

　　如果在正常通电过程中，通过伺服电机自带的刹车功用来抱闸，这样频频发动会损坏电机，缩短电机运用寿命。

　　2. 刹车伺服电机的类型：

　　三菱带刹车功用的伺服电机，在电机类型中带有B，表明是带刹车功用。如下面两个图，现在三菱常用的MR-JE、MR-J4对应的伺服电机类型组成。（驱动器也有带B的，此处B表明是支撑三菱SSCNET网络的伺服）

　　3.带刹车伺服电机的选件

　　带刹车伺服电机在选型时，除了电机本体类型有差异外，还需要别的购买刹车电缆（或刹车接头附件）。

　　三菱现在常用的MR-JE、MR-J4系列对应的电机，对应的小功率伺服提供标准的刹车电缆，而大功率的伺服提供的是刹车接头。

　　三菱带刹车伺服电机运用注意事项

　　4. 刹车伺服电机相关操控接线

　　刹车伺服电机刹车接头是2芯接口，翻开刹车时，只需要在这两个接线端子间接入DC24V电源即可。但在实践接线时需要考虑在伺服报警或是其它情况下伺服确定信号（SON）断开，伺服轴不能确定时能将24V电源断开，将伺服轴刹车。

　　按上面两个图，当伺服呈现OFF信号或是产生报警时，伺服轴不能通过电气确定，电磁制动器连锁信号MBR输出时，通过MBR信号输出操控中心继电器线圈，再用这个线圈的常开点操控DC24V电路。

　　制动需要外接的24V电源要求是用独立专用的电源，不要和其它24V电源混用。

　　接线时需注意：

　　MBR信号，在伺服默认情况下是没有界说的，如果用户需要用到这个信号，需要通过伺服参数设置（PD23-PD26、PD28），将其它没有用到的针脚界说成MBR信号。

　　如关于MR-JE-A或是MR-J4-A驱动器：将PD23设置成数据05，能够用来界说CN1接头中的45号引脚界说成MRB信号（参数默认值是04，功用是INP信号）

　　5. PC16参数说明

　　PC16：设置从MBR（电磁制动连锁）信号封闭后到基座电路断路停止的延迟时间。设定规模（0-1000ms）。

　　带刹车伺服电机正常作业时，刹车接头接通24V电源翻开刹车，通过SON信号将伺服轴确定。当SON信号封闭时，通过TB(ms)之后伺服确定将会解除并进入自在泊车状态，如果在伺服确定状态下电磁制动有效，电机的制动寿命将会缩短。

　　因此在用于笔直方向时，Tb按可动部没有下落的***小延迟时间的约1.5倍进行设定。

三菱带刹车伺服电机使用注意事项

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