PLC编程的建议——三菱PLC

1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控体系时,在画面上许多时分需求有“手动”、“主动”等操控形式(一般都是多个只能一个时)。在程序里边能够用“MOV”指令。如:当挑选“手动”就将常数1 MOV到一个寄存器VB10里边,当挑选“主动”就将2 MOV到同一寄存器VB10.只需判别寄存器的数据是多少，就知道体系是那种操控方法。这样的思路优点是简单理解，不需求互锁之类的麻烦程序。

　　2、程序有模拟量操控时，假如读取的模拟量基本上没差错，能够采纳时刻滤波的方法，延时一段时刻。假如读取的数据差错很大，就需求采纳其它的滤波方法，如算平均值等。能够查阅相关的材料。

　　3、在程序调试过程中(特别是设备改造时，你的程序是加入到本来设备的程序中时)，当程序句子中出现条件满意，而输出线圈不接通时，能够检查你的这段程序是否是在这样的句子之间,如JUMPgo to等句子。还有一种可能就是在中断程序之后，条件满意而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。

　　4、在次序操控程序时，即一个动作完结后，进入到下一个动作，等类似的次序操控，采用+10+10操控形式，本人觉得很便利。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0.当体系启动后，对它+10.此刻寄存器为10.寄存器等于10时能够做第一个动作;第一个动作完结后，再对寄存器+10.此刻寄存器等于20.能够做第二个动作，第二个动作完结后又+10.此刻寄存器等于30.这样只需判别寄存器里边数据为多少，就知道要完结那个动作。当需求跳动动作时，能够不再+10.能够加+20+30....，看实践的需求而定。

　　为什么加10而不是加1.因为加10之后，假如刺进一段，只需在这10个空余的当地随便挑选一个位置就能够了。

　　5、在规划程序的时分，当出现工艺上的毛病(非操控体系操控)，最好将毛病现象保持，并有灯光声响报警。直到操作工复位，以让其知道体系出现了毛病。否则停机了，别人还以为你的程序问题。一般都是在规划一个新体系时，要注意到这些。

　　6、对于经常调用的子程序，能够做成子模块，频频调用。

　　7、由于出产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需求必定的时刻，且这些时刻都有必定的极限，因此能够以这些时刻为参阅，在要检测的工步动作开始的同时，起动一个定时器，定时器的时刻设定值比正常情况下该动作要继续的时刻长20%——30%，而定时器的输出信号能够用于报警或主动停机设备。当出产机械某工步动作的时刻超过规则时刻，达到对应的定时器预置时刻，还未转入下一工步动作时定时器宣布毛病信号，该信号中止正常工作循环程序，起动报警或停机程序，这就是咱们常说的超节拍保护。

　　8、一些安全用检测开关(如急停按钮、安全光幕、极限开关等)实用常闭(NC)输入。

　　9、为安全、节能考虑，尽量将输出规划成需求动作时才动作，一旦到位就中止输出，而不要规划成平时一直输出，需求中止时才让输出断开。

　　10、执行元件的动作准则应当是宁可不动，也不要乱动!

　　11、单台设备操控：单台设备有必要有软手操/主动切换以及软手操时能够启/停功用，由主动切换到软手操时，设备不能停机;由软手操切换到主动时，设备启/停取决于主动程序。

　　12、单台设备(泵、风机及其它大型设备)运转满24小时有必要进行轮换，且有必要有运转时刻累计，假如由上位机设定启/停次序除外，操作人员自行设定。

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