康耐视视觉系统——线扫描视觉系统的选型要点包括哪些？

一、线阵工业相机的选型

　　第一步：计算分辩率。被检物体宽度（与运动方向垂直）除以最小检测精度得出每行所需要的像素值。

　　第二步：计算实际精度。根据上面像素值选择相机。然后用被检物体宽度除以像素数得出实际检测精度。

　　第三步：计算每秒扫描行数，也就是线扫描速率。每秒运动速度长度除以精度得出每秒的扫描行数。

　　根据以上数值就可以选定相机。

　　例如被检物体宽度为160mm、精度0.1mm、运动速度2200mm/s相机分辨率：160/0.1=1600像素应为2000像素左右，

　　先选定为2K相机

　　实际精度为：160mm/2048像素=0.08mm

　　线扫描速率：2200mm/0.08mm=27.5KHz

　　所以应选定相机为线扫描速率大约为28kHz的2K相机。

　　二、线阵镜头的选型

　　常见的线阵相机分辨率目前有0.5k、1K、2K、4K、6K、8K、12K、16K等几种，像素大小有5um、7um、10um14um等几种，这样芯片的大小从7.168mm(512x14um)到81.920mm(16Kx5um)不等。很显然，C接口远远不能满足要求，因为C接口最大只能接22m的芯片，也就是1.3英寸。所以很多相机的接口为F型，不同的镜头接口对应不同的后背焦(Flange distance),也就决定了镜头的工作距离不一样。光学放大倍率(β,Magnification)

　　确定了相机分辨率和像素大小，就可以计算出芯片尺寸(Sensor siz)；芯片尺寸除以视野范围(FOV)就等于光学放大倍率。β=CCD/FOV

　　接口(Mount):

　　主要有C、CS、F、M42x1、T2、M72x0.75等几种，确定了之后，就可知道对应接口的长度。

　　后背焦(Flange Distance)

　　后背焦指相机接口平面到芯片的距离，是一个非常重要的参数，由相机厂家根据自己的光路设计确定。不同厂家的相机，哪怕是接口一样，也可能有不同的后背焦。

　　有了光学放大倍率、接口、后背焦，就能计算出工作距离和节圈长度。选好这些之后，还有一个重要的环节，就是看MTF值是否足够好？很多机器视觉工程师不了解MTF,而对高端镜头来说就必须用MTF来衡量光学品质。MTF涵盖了对比度、分辨率、空间频率、色差等相当丰富的信息，并且非常详细地表达了镜头中心和边缘各处的光学质量。关于MTF表格，请自行了解，这里不再赘述。镜头不仅只是工作距离、视野范围满足要求，边缘的对比度不够好，也要重新考虑是否选择更高分辨率的镜头。

康耐视视觉系统——线扫描视觉系统的选型要点包括哪些？

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