工业机器人避障用到的传感器——倍加福

发布时间:2022-10-8 14:56:47|来源: P+F/倍加福

移动机器人需求经过传感器实时获取周围的障碍物信息,包括尺度、形状和方位信息,来完成避障。避障使用的传感器有很多种,目前常见的有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。

                             

  超声波传感器

  超声波传感器的基本原理是丈量超声波的飞翔时间,经过d=vt/2丈量距离,其中d是距离,v是声速,t是飞翔时间。因为超声传感器成本低、完成方法简单、技能成熟,是移动机器人中常用的传感器。

  红外传感器

  一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,经过结构上的几许三角关系,就可以计算出物体距离D。

  激光传感器

  常见的激光雷达是基于飞翔时间的(ToF,time of flight),经过丈量激光的飞翔时间来测距d=ct/2,相似前面提到的超声测距公式,其中d是距离,c是光速,t是从发射到接纳的时间距离。

更多相关内容
倍加福列阵检测技术(MPT)的功能原理 倍加福列阵检测技术(MPT)的功能原理

光学测距是根据三角测量的原理。经过这种几何学的方法,传感器到方针物的间隔可经过三角形内的视点改动进行精准的测量。   超强光源发射光束到方针物,再 ...

图像传感器的特点——倍加福 图像传感器的特点——倍加福

图画传感器是一种极为有用的产品,它凭借其强大的灵敏性,快捷性,逐渐吸引得了商场的青睐。   图画传感器在日常日子中的使用,无疑要属数码相机产品,它的开展速度可以用日新月异来形容。在 ...

倍加福PXV绝对定位系统实现单轨输送机可靠定位 倍加福PXV绝对定位系统实现单轨输送机可靠定位

高架单轨输送机用于内部运送生产资料。它们在轿车制造业很受欢迎,例如,发动机、传动体系、车门和整个车身都是沿生产线运送的。一个完整的单轨输送机体系是由一个轨迹体系和多个单轨输送机组成 ...

超声波传感器简单安装与装配——倍加福 超声波传感器简单安装与装配——倍加福

超声波传感器用于印刷电路板(PCB)的检测,在这个使用中,超声波传感器用于检测印刷电路板。那么当装置和装置超声波传感器时需求考虑哪些因素呢?   超声波传感器能够在任何方位装置和运转, ...

倍加福P+F安全栅注意事项 倍加福P+F安全栅注意事项

一、要留意线缆和现场设备的容抗和感抗,防爆是系统防爆,除了倍加福P+F安全栅需求到达所需的防爆等级外,线缆和现场设备的蓄能也是一个关键问题。特别是在参量认证代替系统认证后,工程商尤其 ...

高温压力传感器使用方法——倍加福 高温压力传感器使用方法——倍加福

1.传感器有必要正确装置   高温压力传感器的损坏通常是因为它们装置在加工不妥的孔中引起的。在将传感器装入过小或偏疼的孔中时,或许会损坏传感器膜片,然后导致仪器无法正常工作。   可 ...

倾角传感器安装注意事项——倍加福 倾角传感器安装注意事项——倍加福

1、倾角传感器的装置方式分为水平装置和垂直装置两种,但无论是水平还是垂直装置,在装置时都应坚持传感器装置面与被测物面子平行,同时削减动态和加速度的影响。 ...

倍加福SLP安全栅模块化 倍加福SLP安全栅模块化

倍加福安全栅SLP系列在现代化发展中,正在逐渐的组成模块化的安全体系,不断地立异,在立异的基础上更加严厉的要求质量。   倍加福VISOLUX供给了多种光束 ...

传感器常见种类——倍加福传感器 传感器常见种类——倍加福传感器

电阻式   电阻式传感器是将被丈量,如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转化式成电阻值这样的一种器材。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器材 ...

旋转增量式倍加福编码器的应用特点 旋转增量式倍加福编码器的应用特点

旋转增量式倍加福编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其方位,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部回忆来记住方位。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电作业时,编码 ...

位移传感器的分类及原理 位移传感器的分类及原理

按作业原理分:   电位器式位移传感器   它经过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或恣意函数联系的电阻或电压输出。一般直线电位器和圆形电位器都可别离用作直线位移和角位移传感器。 ...

倍加福助智能机器人前往抗役 倍加福助智能机器人前往抗役

现在,牵动人心的新式肺炎疫情防控作业进入关键期,怎么有用削减医院内的交叉感染防止疫情蔓延?减轻一线医疗人员作业压力,助力疫情防控?都成为广受关注的重点方针。从长途医疗,到智能机器人 ...

影响超声波传感器测量精度的因素--倍加福 影响超声波传感器测量精度的因素--倍加福

倍加福传感器用于各种测量,可是其测量精度的差别关于使用者来说有着很大的影响,那么影响其测量精度的主要因素是什么?   测量精度一 ...

倍加福工业过程中无线HART技术 倍加福工业过程中无线HART技术

WirelessHART 运用2.4 GHz 频段(无需答应并在全球范围内运用)作为多种无线电技能(包括 WLAN、蓝牙和 ZigBee)的传输介质。可是,WirelessHART不仅仅是 WLAN 的变体。 ...

倍加福方形接近开关型号 倍加福方形接近开关型号

NBB20-L2-E0-V1/ NPN常开   NBB20-L2-E2-V1/ PNP常开   NBB20-L2-A2-V1/ PNP常开+常闭   NBN40-L2-Z0-V1/ 直流二线常开   NBN40-L2-E0-V1/ NPN常开   NBN40-L2-E2-V1/ PNP常开 ...

什么是脉冲测距技术(PRT)——倍加福传感器 什么是脉冲测距技术(PRT)——倍加福传感器

PRT(Pulse Ranging Technology)代表脉冲测距技能,是目前用于丈量间隔最精准的工业级进程。经过运用这种直接的丈量方法,丈量范围从几厘米到几百米都可以被准确无误的记载。 ...

倍加福智能传感器的典型结构 倍加福智能传感器的典型结构

倍加福传感器是一种接收信号或刺激并对其作出呼应的输入设备。现在,某些传感器在单个硅芯片中集成了许多传感元件和读出电路,然后供给了高精度和多种功用。新的传感器具有更多功用,包含用户友 ...

倍加福编码器激光编码器介绍 倍加福编码器激光编码器介绍

倍加福编码器激光编码器是以激光为光源的编码器的总称。根据已发表的材料,其原理大体上可分为两种,即使用光栅千涉法及使用傅里叶影象法。光栅千涉法,波长的激光投射在距离为p的周期光栅上, ...

倍加福旋转编码器的行业应用 倍加福旋转编码器的行业应用

旋转编码器是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器,包括速度和加速度等,可检测旋转、直线等传动运动。由于使用广泛,旋转编码器会将机械输入转换为电信号,可由计数器、转速计、可编 ...

光电传感器常见问题——倍加福 光电传感器常见问题——倍加福

1、光电式传感器规范检测体是如何估测的?   对射型和回归反射型是依据光学结构的对角线长度将直径较大的不透明体的尺度作为规范物体。一般的对射型是以投、受光器的对角线长度作为规范检测 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部