电机控制需要编码器原因——倍加福

发布时间:2022-7-11 11:54:53|来源: P+F/倍加福

电机操控环路主要由电机、操控器和方位反响接口组成。电机滚动旋转轴,带动机械手臂移动。电机操控器管控电机何时施加力道、何时停止,或继续滚动。环路中的方位接口向操控器供给转速和方位信息。为了获取这些关于旋转目标的准确信息,方位检测在电机操控中是十分重要的。

  电机操控系统中的方位检测通常有:微电机解算元件、光电元件、磁敏元件以及电磁感应元件等。因为光电元件的丈量精度较高,能够准确的反响电机的转子的机械方位,所以光电编码器在电机操控使用中尤为常见。

                              

  增量式光电编码器的作业原理

  增量式光电编码器由光源、透镜、码盘、定光栅、光敏元件和电子线路组成,利用增量式光电编码器能够检测电机的方位和速度。 它的作业原理是由旋转轴滚动带动在径向有均匀窄缝的码盘旋转,在定光栅上有两条互相错开90°相位的窄缝,并别离有光敏二极管接收码盘透过来的信号。

  作业时,定光栅不动,码盘与转轴一同滚动,光源宣布的光投射到码盘与定光栅上。当码盘上的不透明区正好与定光栅上的透明窄缝对齐时,光线被全部遮住,光电变换器输出电压为最小;当码盘上的透明区正好与定光栅上的透明窄缝对齐时,光线全部经过,光电变换器输出电压为最大。码盘每转过一个刻线周期,光电变换器将输出一个近似的正弦波电压,且光电变换器A、B的输出电压相位差为90°。

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