英威腾端盖点胶机系统解决方案

机油滤芯便是机油滤清器，机油滤清器的作用是滤除机油中的杂物、胶质和水分，向各光滑部位输送清洁的机油，而点胶机在机油滤芯加工出产过程中起着要害的作用。

　　小型点胶机由转盘寻料、提高上料、机械手移料、点胶动作四部分组成。对不同规格型号的滤芯盖进行点胶。

　　之前市场上，大部分点胶设备是手艺放料，这样出产功率太慢，不能满足产线需求。现有机械手夹料计划，怎么在确保出产功率的同时处理堵料问题成为该计划的要害点。

　　依据气缸的逻辑操控和安全维护位等难点，英威腾推出端盖点胶机体系解决计划，计划包含VS系列触摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20变频器产品。

　　计划：

　　采用3路100K高速脉冲输出操控伺服和步进的精确定位。一方面，优化加减速曲线防止机械手来回移动颤动太大；另一方面，优化动作逻辑，让出产速率有必定提高。

　　采用7寸触摸屏，界面简练易于操作。

　　伺服驱动器支撑485通讯读写数据，发生毛病不需要断电即可复位。

　　转盘寻料，分度盘由GD20变频器驱动，一圈对应转过的角度为60度，6个支架为堆料杆。触发寻料时，转动60度，如果寻料光电ON则寻料完结，不然重复60度旋转，直到寻料完结。为防止推料杆和提高托盘撞机，需托盘回到原点方位才能触发寻料动作。

　　提高上料由一个400W的DA180伺服驱动，PLC发脉冲给伺服, 100K高速脉冲，最大速度限制在3200转左右。电机驱动皮带笔直拉伸，有料检测光电OFF状况载料托盘上升，有料检测光电ON状况停止上升。重复该动作，直到碰到极限方位回到原点等候。

　　英威腾计划优势：

　　改进了堵料检测方法，以光电判别有无堵料，体系更安稳。

　　上料提高添加中段添加光电，在堆料杆料较少时，无料段快速提高，检测有料后切换到正常速度，节约上料时刻。

　　优化了点胶气缸逻辑，添加提早动作时刻参数，确保动作

　　安稳的同时提高了功率。

　　配置方面，DA180 系列根底型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品，既保留了 DA200 高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点，又极大地降低了成本与体积。

　　英威腾端盖点胶机体系解决计划，其主要难点在于气缸的逻辑操控和安全维护位等细节问题。该体系对比职业，不仅添加气缸动作提早参数，在出产功率上有了必定的提高，而且安全维护位程序完好，杜绝了非常规操作导致机械撞机现象。

英威腾端盖点胶机系统解决方案

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