西克Safe EFI-pro：新一代SICK安全通信协议

本期我们将深入探讨Safe EFI-pro System的技术细节，之后我们会再和大家分享关于Safe EFI-pro System的典型应用场景。

　　1、什么是Safe EFI-pro System

　　Safe EFI-pro：新一代SICK安全通信协议

　　Safe EFI-pro是SICK公司基于典型工业安全以太网协议EtherNet/IP™ CIP Safety™开发的基于SICK工业安全通讯协议，可提供具有前瞻性、稳定工业以太网技术的优势;除通过所有机器通信界面快速交换安全及非安全数据以外，还可实现创新的传感器解决方案及SICK安全控制器Flexi Soft之间的高效联网。

　　从而实现更新颖、更高生产率的安全解决方案。EFI-pro的魅力在于其开放性—因此是实现工业4.0和工业物联网 (IIoT) 的关键模块。

　　主要特征

　　Safe EFI-pro System是一套成熟、高级、完善的安全系统，具有如下主要特征：

　　1. 基于传统工业以太网，安全网络技术，安全认证系统

　　2. 通过SICK safety designer免授权软件进行软硬件配置、调试和诊断

　　3. 一套Safe EFI-pro System安全系统最多可集成6个SICK EFI-pro类型安全激光扫描仪 System

　　4. 除支持SICK EFI-pro类型安全扫描仪类传感器，还兼容Ethernet/IPTM CIP SafetyTM通讯协议的机器人安全控制器及传感器

　　5. Safe EFI-pro System安全系统可集成SICK运动控制模块，实现运动安全监控

　　2、客户收益

　　功能强大的Safe EFI-pro System安全系统，可为客户带来诸多好处，典型的有：

　　为品牌提供个性化解决方案：借助统一安全协议Ethernet/IPTM CIP SafetyTM实现安全传感器，安全控制器及执行器的互联

　　快速直观的系统调试：利用safety designer统一软件对相关传感器，控制器进行配置诊断，实现智能组态联网;得益于拖放功能，安全控制器和安全传感器之间实现高效联网

　　减少成本：采用标准化插塞接头的智能连接技术和应用工业以太网(IEEE 802.3)有助于减少布线工作量，节省调试时间与成本

　　安全高效：集成安全运动监控、同步防护监控和扩展网络系统集成;多达6台SICK安全激光扫描仪以及6套Safe EFI-pro System安全系统可进行联网，以实现自适应的安全环境检测，并且能够针对相应的监测区域动态调整监控情况，从而获得生产效率更大化的协作机器和安全保障

　　优化流程：借助Safety Designer提供广泛的诊断选项，经由其他非安全相关的网关集成至所有常见的现场总线/工业以太网系统;通过以太网将设备数据从现场层传输到云端，实现集中的流程分析和优化，直达工业4.0

　　安全投资：Safe EFI-pro System安全系统对接工业4.0，是面向未来的工业以太网技术

　　3、典型应用

　　本期我们仅简单介绍Safe EFI-pro System在AGV上的典型应用，后续将深入分享更多应用场景。

　　如上图，Safe EFI-pro System安全系统有效地解决了AGV/AMR领域全新、复杂的应用。

　　借助Safe EFI-pro安全协议可实现全方位的安全控制器和安全激光扫描仪系统解决方案，加上速度检测和转向角检测安全编码器和安全开关，物流领域的生产率将被提升至新的水平。

　　凭借SICK safeHDDM®扫描技术，安全激光扫描仪(microScan3系列，outdoorScan3系列及nanoScan3系列)可通过以太网(UDP 和 TCP/IP)向车辆控制器传输稳定、正确的环境轮廓测量数据，同时能够轻松应对比如在狭窄部位准确导航或者在宽广的仓库区域内定位等挑战，不需要额外的传感器。

　　Safe EFI-pro System &outdoorScan3: 体验优质户外组合

　　Safe EFI-pro System安全系统兼容SICK outdoorScan3 Pro安全激光扫描仪，而outdoorScan3是SICK 专为户外安全应用打造的安全产品，它们的有机结合，较大拓展了安全系统的边界。

　　典型应用选型(供参考)

　　典型的户外叉车AGV的Safe EFI-pro System系统组成

　　主要配置清单

来源：西克