邦纳——浅谈Modbus协议中RTU、ASCII、TCP的区别

Modbus是一种应用层协议，它定义了与基础网络无关的数据单元(ADU)，可以在以太网(TCP/IP)或串行链路上(RS232、RS485等)进行通信(以太网ADU和串行ADU略有不同)。在串行链路上，Modbus协议有两种传输模式——ASCII模式和RTU模式。其中，ASCII是英文“American Standard Code for Information Interchange”的缩写，中文翻译为“美国国家信息交换标准编码”;RTU是英文“ Remote Terminal Unit”的缩写，中文翻译为“远程终端设备”。

　　在ASCII模式下，每个8位的字节被拆分成两个ASCII字符进行发送，比如十六进制数0xAF,会被分解成ASCII字符“A”和“F”进行发送，发送的字符量比RTU增加一倍。ASCII模式的好处是允许两个字符之间间隔的时间长达1s而不引发通信故障，该模式采用纵向冗余校验(Longitudinal Redundancy Check ，LRC)) 的方法来检验错误。

　　在RTU(Remote Terminal Unit)模式下，每个字节可以传输两个十六进制字符，比如十六进制数0xAF，直接以十六进制0xAF(二进制：10101111)进行发送，因此它的发送密度比ASCII模式高一倍;RTU模式采用循环冗余校验(CRC)。邦纳公司大部分产品支持Modbus通讯，以下为支持Modbus RTU的产品：

　　▲测量光栅支持Modbus RTU 通讯

　　▲拾取指示灯支持Modbus RTU通讯

　　▲邦纳所有无线产品支持Modbus RTU通讯

　　什么是Modbus TCP?

　　Modbus TCP和Modbus RTU基本相同，但是也存在一些区别：

　　从机地址变得不再重要，多数情况下忽略。从某种意义上说从机地址被IP地址取代

　　CRC校验变得不再重要，甚至可以忽略。由于TCP数据包中已经存在校验，为了不重复造轮子，Modbus TCP干脆取消了CRC校验。

　　TCP 模式是为了让Modbus数据顺利在以太网上传输产生的，使用TCP502 端口。该协议物理层，数据链路层，网络层，传输层都是基于TCP 协议，只在应用层，将Modbus 协议修改后封装进去; 接收端将该TCP 数据包拆封后，重新获得原始Modbus帧，然后按照Modbus协议规范进行解析，并将返回的数据包重新封装进TCP 协议中，返回到发送端。与串行链路传输的数据格式不同，TCP 模式去除了附加地址和校验，增加了报文头。邦纳公司大部分产品支持Modbus通讯，以下为支持Modbus TCP的产品：

　　▲安全控制器支持Modbus TCP通讯

　　▲邦纳所有视觉产品支持Modbus TCP通讯

　　▲邦纳二维码读取器都支持Modbus TCP通讯

　　▲邦纳部分无线产品支持Modbus TCP通讯