英威腾AMC8300控制器在6轴多关节码跺器人上的应用

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: INVT/英威腾

六关节占主流机器人 70%以上的份额,从外形看它主要是机械臂长短的区别。它能够在多个职业进行自动化作业。例如:码垛转移,喷涂,焊接等等。

  佛山某闻名手表代工厂以前需求很多工人进行表壳生产。人工控制冲床有非常大的安全隐患。所以客户需求进行生产改造,将表壳冲压过程悉数机械化,工人只担任全体的表壳上下料作业和机械设备的监控。客户有较大的机械研制能力,自己做机械本体和机箱,寻求第三方控制系统来做机器人控制。

  机器人需求从“取料方位”拿到表壳,然后从“冲压方位”拿到上次冲压好的表壳,而且将未冲压的表壳放置到冲压方位,然后将取出的冲压好的表壳放置到“放料方位”,“放料方位”有三个叠加方位,每个方位能够放置 20-30块表壳,需求码垛指令才干方便的将程序快速编写好。因为全程高度自动化,这样一个工人能够控制四台机械手臂,大大提高了生产效率的同时,也大大提高了生产安全性。

  客户使用英威腾智能控制 AMC8300控制器和八轴机器人控制系统后,完美的处理了整个作业过程,工人从庸俗的作业环境中解放出来,只需求监控各个作业台的作业请看即可

  计划特点

  基于 AMC8300控制器的八轴机器人控制系统通过长期的实践,在 6关节上下料转移职业具有以下主要特点:

  高精度,高速度,稳定的直线,圆弧运动以及滑润运动功用;

  有码垛工艺包,具有轻松码垛编程功用;

  能够实现八轴联动,能够外接两个变位轴合作其它设备作业;

  可支配其它通用结构机械本体,也能够订制化非标机械本体;

  ●简易示教,普通工人通过短时间训练即可掌握机器人编程。

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