编码器损坏主要原因——图尔克

1 、机械损害

　　伺服反应编码器毛病中最常见的便是各种机械损害，包括由于机械振荡、碰撞、冲击、磨损等要素形成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承等）的硬件损坏。

　　1)振荡

　　过大的机械振荡极有或许形成编码器码盘、轴和轴承的损害。关于伺服反应来说，有些振荡是由电机本体的振荡引起的，例如：电机所在的机械结构的振荡、电机需求随负载连续运动等等，这种状况是比较容易预防和避免的，由于这种振荡看上去就比较直观，也容易丈量和采纳纠正措施，只需能够将电机本体的振荡强度操控在其标称的振荡等级（加速度和频率）范围内，就基本上能够避免这种振荡对伺服电机和反应带来的损害了。还有一些状况，振荡是在电机运行过程中随同机械轴旋转而引起的，例如：伺服电机轴输出侧遭到过大的轴向力效果，在工作时发生前后窜动形成编码器机械轴的轴向振荡；或许，伺服电机在工作时，其输出轴长时间遭到过大的径向力效果，形成电机轴和轴承的磨损，从而使得电机轴在高速旋转时因偏疼而发生强烈振荡等。

　　这些振荡基本上与电机本体和设备机械结构的振荡没有太大关系，而是和电机运行时其输出轴的受力状况以及轴 / 轴承的磨损状况密切相关的，即使从电机本身看不出任何振荡，反应编码器也很有或许由于这些反常的轴向或径向振荡而受损；同时由于此类振荡首要发生在电机内部高速旋转的机械轴上，具有很强的隐蔽性，其损害往往会被人们忽视。

　　2)冲击

　　和一切机电类产品一样，伺服电机和反应编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将或许导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反应编码器的损毁和报废。因而，在运用伺服电机过程中，须尽量避免其本体遭到任何外力的撞击，尤其要避免对电机输出轴的冲撞和敲击，无论是来自轴向或径向的，例如：在往电机输出轴上安装各种传动轴套（同步带轮、联轴器、减速机轴套等）时，或许在将电机安装到传动组织的过程中，切勿用力敲击电机轴和外壳本体。

　　3)磨损

　　另一种机械损害，便是伺服反应编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需求引起必定的重视。它有或许是由于电机轴长时间振荡（轴向或径向）形成的；也有或许是由于电机轴超速工作而引起的，虽然一般伺服电机很少呈现超速工作的状况，而且反应编码器的最大答应转速要比伺服电机的峰值转速高出许多，但是在某些反常状况下，例如：反应信号遭到搅扰、伺服电机整定过错、垂直负载失控掉落等等，反应编码器由于电机“被”超速工作而受损的风险仍是仍然存在的。

　　2 、电气损坏

　　在各种伺服反应编码器毛病中，电气损坏也是经常发生的。一方面，当伺服电机和编码器反应线路处在电磁兼容功能较差的机电系统环境中时，在其信号回路上或许会由于遭到较强电磁噪声搅扰而瞬间发生极高（几千甚至上万伏特）的高频冲击电压，导致编码器信号电路的损坏。另一方面，编码器外部线路的反常，例如：短路、断路、接错线、极性接反、电源反常（如动摇）等，也都有或许形成伺服反应的电气毛病或损坏。

　　前面两种毛病应该算是比较朴实的电气毛病，和通用编码器的电气毛病是一样的。还有一种电气损坏是伺服反应所特有的，是由于电机的机械损害而引起的。假如伺服电机在工作时，因其输出轴长时间遭到过大的轴向或径向力效果，形成轴和轴承的磨损，就会在电机内部发生许多金属屑和粉尘，当这些金属粉尘附着在反应编码器的线路板上时，极有或许因短路而形成其内部电路的毛病或损坏。

　　3 、环境影响

　　首先仍是指伺服电机所在的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。许多毛病伺服电机返厂后的维修报告里，都会说到反应编码器因遭到污染物的侵蚀而损坏，如浸液、粉尘等。污染物进入电机内部原因许多，或许是电机本身防护等级不足以抵御恶劣的使用环境，因而，伺服电机本身的IP 防护等级，以及产品使用集成和运行维护时所采纳的环境防护措施就显得非常重要了。

　　不过，只是做好对伺服电机的使用防护仍是远远不够的，由于关于伺服反应来说，它还会遭到电机内部环境的影响。从污染物方面看，伺服反应编码器的防护等级大都在 IP20—— IP40，假如伺服电机在工作时，其输出轴长时间遭到过大的轴向或径向力效果，会形成电机轴和轴承的磨损，从而在电机内部发生许多粉尘和碎屑，它们不仅或许会由于附着在反应编码器的线路板上导致其内部电路的损坏，也有或许由于许多堆积而影响电气元件的散热和机械轴承的润滑。而这其实和伺服电机本身所具备的防护等级并没有太大关系。而假如再看温度方面临伺服反应编码器的影响，则首要便是来自于伺服电机内部了，由于其绕组线圈在连续运行时的实际温度往往远高于周围环境温度，这关于紧贴在电机轴结尾安装着的伺服反应编码器来说，是一个极大的挑战和要挟。一般伺服反应的工作温度范围极限可达 +110°C —— +120°C，过高的电机运行温度，将或许导致反应编码器内部电路工作不稳定甚至发热损坏。因而，合理规划伺服电机的动作周期和运行负荷，避免呈现过高的绕组温度，关于保护其内部集成的反应编码器，也是十分重要的。

编码器损坏主要原因——图尔克

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