西克sick传感器——颜色传感器的使用方法

发布时间：2022-1-19 14:35:20|来源： SICK/西克

方法1：

　　把颜色传感器放到白色物体上，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，当计数到255时，有一个时间，把这个时间记为T1。

　　打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有另一个时间，把这个时间记为T2。

　　打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有第三个时间，把这个时间记为T3。

　　再把传感器放到待测物体上，打开红色滤波器，在T1时间内统计计数个数，把这个个数记为N1。

　　打开绿色滤波器，在T2时间内统计计数个数，把这个个数记为N2。

　　打开蓝色滤波器，在T3时间内统计计数个数，把这个个数记为N3

　　N1N2N3组成了待测物体的三基色。

　　方法2：

　　把颜色传感器放到白色物体上，设置定时器为一定时间，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，把这个数记为n1。

　　打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n2。

　　打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。

　　再把传感器放到待测物体上，定时器设置相同时间，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，把这个数记为X1。

　　打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，把这个数记为X2。

　　打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为X3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。

　　待测物体的三基色为255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。

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