康耐视视觉系统——视觉系统的构成包括哪些部分？

1、照明

　　照明是影响机器视觉体系输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和使用作用。因为没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的使用实例，要挑选相应的照明设备，以达到最佳作用。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺陷是光能不能保持稳定。怎么使光能在必定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需求处理的问题。

　　另一方面，环境光有或许影响图画的质量，所以可选用加防护屏的办法来减少环境光的影响。照明体系按其照耀办法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频亮光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图画。前向照明是光源和摄像机坐落被测物的同侧，这种方法便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频亮光照明是将高频率的光脉冲照耀到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

　　2、镜头

　　FOV（FieldOfVision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公役比）镜头挑选应注意：①焦距②目标高度③影像高度④扩大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变

　　3、相机

　　按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模仿相机等。要根据不同的实际使用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和五颜六色相机。

　　4、图画采集卡

　　图画采集卡仅仅完好的机器视觉体系的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图画采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、五颜六色、模仿、数字等等。

　　比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图画迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以衔接8个不同的摄像机,然后告知采集卡选用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉，当采集卡抓拍图画时数字输出口就触发闸口。

　　5、视觉处理器

　　视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，选用视觉处理器加速视觉处理使命。现在因为采集卡可以快速传输图画到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。

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