西门子1500、1200 运动控制的几点总结1500T和普通1500CPU

发布时间:2018-10-24 14:08:50|来源: Siemens/西门子

   随着西门子1500CPU固件版别的更新,motion功用越来越强,本文以V2.5以上固件版别为根底,简略总结几个问。首要,1500T能够彻底兼容1500CPU的所有功用。 T CPU是在 一般CPU的根底上增强了运动操控相关方面的性。下文说到T CPU,共同约定为1500 T CPU。T CPU 支撑**同步
相对同步:
同步进程不需求有断定的同步点方位,即动态参数共同时,完结同步。也就是说,不能指定在主轴和从轴的某个特定坐标实现同步,只需速度,加速度和加加速度共同,就以为完结同步。
例如:需求多轴同步移动,但只需求轴在停止的情况下完结同步的设备。
  同步进程要求有断定的同步点方位 。指定在主轴和从轴的某个具体方位上,引导轴和同步轴的动态  
参数共同,完结同步。
例如:飞剪
T CPU支撑实践值作为引导值
一般CPU只能将引导轴的设定值作为从轴的设定值,当出现设备毛病时,有或许主轴不运转,从轴运转,假如没有机械方面的保护措施,或许会造成设备和人身安全的意外事故。
T CPU能够将引导轴的实践值和外部编码器作为引导值。精度要求比较高的手轮操控步进电机,能够运用T C。
T 西门子CPU 支撑凸轮同步
一般CPU只能支撑线性轴也便是说齿轮同步, TCPU支撑凸轮同步,即圆弧插补。
T CPU支撑运动轨道
运动轨道T CPU非常重要的功用,本质上是凸轮同步的一种延伸。
多种坐标系自动转化,设置好对应关系后,能够比较简单的实现多轴联动,结合相关的库文件,能够做到几千步的刀具移动操控。能够支撑三轴加一个旋转轴。



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